霍英东教育基金(111056)
- 作品数：9 被引量：145H指数：6
- 相关作者：唐敦兵白俊杰王宁生龚毅光楼佩煌更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学临沂大学更多>>
- 发文基金：霍英东教育基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理理学更多>>
- 面向订单制造的可重构制造系统中虚拟制造单元构建技术被引量：19
- 2009年
- 为适应单件、小批、个性化和市场需求动态多变的特点,研究了多种不同交货期生产订单并存时的可重构制造系统中虚拟制造单元构建问题。构造了以连续加工产品间相似系数之和最大、工作加班时间最少、单元的封闭性最好(工件跨单元搬运次数最少)、制造系统重构成本最小及设备生产负荷均衡为目标的非线性多目标0-1整数规划模型。采用两阶段的求解策略进行求解。在第一阶段采用启发式方法对非瓶颈设备和工艺进行预处理,以缩小问题解的搜索空间;第二阶段采用一种基于网格计算的分布式平行协同多目标粒子群算法,随机搜索Pareto优化解集。最后,利用globus 4.0工具箱搭建计算网格和Java语言实现了算法。从生产实际出发给出了算例,证明结果可行,从而验证了算法的有效性。
- 白俊杰龚毅光王宁生唐敦兵
- 关键词：可重构制造系统虚拟制造单元多目标优化粒子群优化算法网格计算
- 基于粒子群优化算法的制造单元聚类研究被引量：13
- 2009年
- 为实现敏捷制造环境下资源的优化重组,降低生产过程的复杂性,提高效益,提出了敏捷制造系统资源自组织多级主协调控制结构和制造单元自组织模型,并在满足约束的前提下,建立了以总加工成本最小为目标函数的制造单元重构数学模型。采用具有计算简单、鲁棒性好、并行计算等优点的粒子群优化算法,对制造资源进行聚类研究。通过具体实例,验证了该方法的有效性,为解决此类问题提供了一种新的思路。
- 王雷唐敦兵许美健万敏袁伟东
- 关键词：粒子群优化自组织敏捷制造
- 批量生产柔性作业车间优化调度研究被引量：13
- 2010年
- 在批量生产柔性作业车间调度问题中,不但要考虑路径选取和加工排序两个子问题,而且工件还可被分割为多个子批量,不同子批可选择不同工艺路线。该问题是对传统柔性作业车间调度问题(FJSP)的扩充,它更接近于实际生产调度问题。针对问题的特点,提出了一种基于遗传算法的柔性分批调度算法。在算法中,提出了一种基于"游标"的柔性批量分割方法,并采用一种批量分割与加工工序相融合的染色体编码方法。该算法不但可根据机床负荷将工件分割成具有柔性批量的多个子批,而且可使子批工艺路线选取及加工排序同时得到优化。通过实例仿真,对算法性能进行分析和评价,结果表明了算法的有效性和可行性。
- 白俊杰龚毅光王宁生唐敦兵
- 关键词：柔性作业车间调度遗传算法
- 自动导引车路径跟踪和伺服控制的混合运动控制被引量：36
- 2011年
- 对受到非完整约束和动力学影响的自动导引车(Automated guided vehicle,AGV),提出一种包含路径跟踪和伺服控制的混合运动控制模型。为消除AGV位姿偏差,在速度和加速度约束下,基于多步预测最优控制和智能预测迭代控制的路径跟踪技术,输出纠偏协调性最优的有限速度差控制量,并根据该控制量和AGV运行速度设置两驱动轮的目标速度。为消除驱动轮速度误差,以路径跟踪所需的伺服控制能力为决策偏好,采用多目标遗传算法优化伺服控制器的PID参数,保证两驱动轮的实际速度满足路径跟踪要求,并根据系统响应性能反馈速度和加速度约束。AGV路径跟踪试验表明,该混合运动控制模型可匹配路径跟踪技术的位姿纠偏能力与伺服控制技术的速度纠偏能力,有利于实现AGV运动性能的整体优化。
- 武星楼佩煌唐敦兵
- 关键词：自动导引车运动控制伺服控制
- 基于正交试验的PID控制可重构制造系统生产能力优化研究被引量：4
- 2009年
- 针对传统静态的制造系统不能很好满足动态市场需求变化这一缺点,建立了基于控制理论的可重构制造系统生产能力可测的多重反馈自适应动态模型。对系统进行了优化,并设计出了相应的PID控制器。为了得到较优的控制参数,进一步运用正交试验法对PID参数进行了二次整定优化。最后通过实例验证了通过正交试验所设计的控制器的有效性和可行性。研究结果为可重构制造系统实时适应市场动态需求的变化提供了一条有效的解决问题的方法和途径。
- 王雷唐敦兵
- 关键词：可重构制造系统PID控制正交试验
- 基于精英进化导向的多目标PID参数优化被引量：6
- 2010年
- 在多目标优化问题中,决策者必须对Pareto前沿的众多非劣解做出选择.本文将决策偏好融入Pareto优化过程,提出一种基于精英导向机制的多目标遗传算法,根据决策偏好选择Pareto最优解为精英,利用无损有限精度法和归一增量距离保持种群多样性,通过多种群进化机制将决策偏好的影响传播到整个种群.该方法成功应用于自动导引车(AGV)伺服系统的PID参数优化,可根据决策偏好快速有效地定向搜索Pareto最优解,保证伺服控制达到路径跟踪要求的速度响应性能.
- 武星楼佩煌唐敦兵
- 关键词：PID参数整定多目标优化PARETO最优解
- 一种求解多目标柔性作业车间调度的改进粒子群算法被引量：12
- 2010年
- 针对具有高维搜索空间的多目标柔性作业车间调度问题,提出了一种基于偏好的多目标粒子群优化算法(PM OPSO)。该算法引入了决策者的偏好信息,用以指导算法的搜索过程,使算法在决策者感兴趣的区域进行搜索,不但缩小了算法的搜索空间,提高了算法的效率,而且一次运算只求得偏好区域内若干个折中解,避免了决策者要在众多非劣解中作出困难的选择。在该算法中,采用了新的偏好信息给定方法,即采用目标间重要关系、目标数值或目标权重大致取值范围来表示偏好信息。采用该方法,不但便于决策者给定偏好信息,而且还可以根据决策者的需求,对搜索区域的范围进行适当地调整。针对偏好信息的特点,提出了一种模拟人类社会组织"投票选举"的偏好信息处理方法,该方法直观简便并易于实现。最后,通过实例仿真,对该算法性能进行比较分析和评价,结果表明了该算法的有效性和可行性。
- 白俊杰王宁生唐敦兵
- 关键词：柔性作业车间调度粒子群优化算法偏好信息
- 基于功能—元件矩阵和设计结构矩阵的设计方案生成方法被引量：4
- 2012年
- 针对概念设计阶段缺乏程式化的辅助计算工具,提出一种设计方案生成方法。分析了能量流在元功能间的传递过程,建立了功能模型。用功能基描述功能,定义了功能关联矩阵、功能—元件矩阵和设计结构矩阵。通过将功能—元件矩阵中行向量相乘得到元件—元件矩阵,并将其插入功能关联矩阵,得到设计方案矩阵。用设计结构矩阵与设计方案矩阵相"与",过滤冗余设计方案,求得既满足功能要求又满足物理结构的设计方案。通过某载物平台传动机构实例,验证了该方法的有效性。
- 康与云唐敦兵王浩
- 关键词：概念设计功能基设计结构矩阵产品设计
- 多目标柔性作业车间分批优化调度被引量：46
- 2010年
- 为解决多目标柔性作业车间分批调度问题,提出了一种基于粒子群算法的多目标柔性分批调度算法。提出了一种基于"游标"的柔性批量分割方法,并采用一种批量分割与加工工序相融合的粒子编码方法,使得该算法不但可根据机床负荷将工件分割成具有柔性批量的多个子批,而且可使子批工艺路线选取及加工排序同时得到优化。算法引入了决策者的偏好信息,用于引导算法的搜索方向,使搜索结果集中于决策者感兴趣的Pareto边沿,避免了决策者在众多非劣解中做出困难选择。通过实例仿真,对算法性能进行了比较分析和评价,结果表明了算法的有效性和可行性。最后,从生产实际出发给出了算例,证明了算法的有效性和对生产实践的指导作用。
- 白俊杰龚毅光王宁生唐敦兵
- 关键词：柔性作业车间调度多目标优化粒子群算法偏好信息
