中央高校基本科研业务费专项资金(2009ZM0076)
- 作品数：4 被引量：21H指数：3
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- 具有模态依赖时延的网络控制系统的H_∞控制被引量：3
- 2011年
- 针对一类模态依赖时延的网络控制系统,研究其H∞控制问题.基于马尔可夫跳变理论,通过构造随机的Lyapunov-Krasovskii函数,基于自由权重矩阵方法,得到H∞指标约束下闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了马尔可夫模态依赖的状态反馈H∞控制器的设计方法.仿真实例验证了该设计方法的有效性.
- 邱丽胥布工黎善斌
- 关键词：网络控制系统H∞控制
- 具有数据包丢失及转移概率部分未知的网络控制系统H_∞控制被引量：9
- 2011年
- 研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题.传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统,4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程,并具有部分未知的跳变概率.利用Lyapunov稳定性定理及线性矩阵不等式的求解方法得到该类系统随机稳定的充分条件,并给出了相应的H∞状态反馈控制器的设计方法.数值仿真结果验证了本文方法的正确性和有效性.
- 邱丽胥布工黎善斌
- 关键词：H∞控制网络控制系统数据包丢失
- 基于EKF的无线传感器网络移动信标定位算法被引量：3
- 2012年
- 针对无线传感器网络节点定位精度较低的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的移动信标节点定位算法。该算法采用等距三重优化覆盖思想确定虚拟信标分布,利用蚁群算法获取最优遍历路径,同时引入扩展卡尔曼滤波算法以提高节点定位精度。通过对节点通信半径、虚拟信标数目、路径长度、迭代次数等参数分别进行仿真验证,结果表明本文算法定位精度明显优于普通质心定位算法,同时该算法在提高网络覆盖度、降低网络成本等方面也有较大优势。
- 占宏黎善斌胥布工
- 关键词：无线传感器网络移动信标扩展卡尔曼滤波
- 基于WSNs中距离函数和指数函数的三维质心定位算法被引量：6
- 2011年
- 将无线传感器网络中二维定位扩展到三维定位,并针对三维空间定位精度低的问题,分别提出了基于距离函数和指数函数的三维加权质心定位算法。仿真结果表明:基于这两种函数的加权定位算法的精度较传统三维质心算法有了显著提高,平均定位误差均降低了8%。同时,在锚节点比例为15%时其网络覆盖率可达92%以上。
- 占宏黎善斌胥布工
- 关键词：无线传感器网络距离函数指数函数加权质心算法
