浙江省科技厅资助项目(2004C31084)
- 作品数：6 被引量：27H指数：2
- 相关作者：蒋静坪于晓明李丽春王柱锋黄杭美更多>>
- 相关机构：浙江大学杭州职业技术学院嘉兴学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技厅资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 感应电动机伺服系统模糊神经网络滑模控制被引量：1
- 2008年
- 根据感应电动机伺服驱动系统性能要求,设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器。当系统状态进入滑动超平面后,测量滑模控制的"抖振"指标,将测量的指标值输入到学习算法中,调整模糊神经网络的输出以消除"抖振"现象。该控制策略的仿真结果与实验结果吻合,控制器设计合理,"抖振"现象明显减小。
- 王瑞明刘青松蒋静坪
- 关键词：感应电动机伺服系统抖振滑模控制器模糊神经网络
- 延时预测内模网络控制系统被引量：11
- 2008年
- 网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法,分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明,延时预测精度有保证,系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响,网络控制系统性能得到了很大的提高.
- 王柱锋李丽春黄杭美
- 关键词：网络控制系统延时预测内模控制
- 基于延时预测的模型状态反馈网络控制方法被引量：2
- 2012年
- 网络延时的存在不仅会使控制系统的动、静态性能变差,还可能会破坏系统的稳定性,造成既有控制方法的失效。针对带有随机延时的网络控制系统,提出了一种基于网络延时实时预测和系统状态逼近的控制方法。首先,建立无延时的理想控制系统模型作为标准控制系统模型;其次,应用基于隐马尔可夫模型(HMMs)的延时预测算法预测网络延时,该方法能够实时自适应学习,以适应网络负载情况的变化,得到更符合实际情况的延时预测值;最后,根据网络延时的预测值、实际网络控制系统与标准控制系统模型的状态之差,来调整控制信号,从而使实际网络控制系统的状态与标准控制系统模型接近、甚至相等,达到期望的控制效果。数字仿真结果表明,这一方法是可行的,能够获得更加快速的动态性能和稳定的静态性能。
- 于晓明蒋静坪
- 关键词：网络控制系统延时预测隐马尔可夫模型
- 基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统被引量：13
- 2012年
- 针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法;应用网络传输延时预测值,并采用一阶Pade方法,对数学模型中的延时环节进行线性化处理,从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型;最后,利用模型参考自适应控制方法(MRAC)设计闭环控制器.仿真结果表明,将基于TSLNN在线延时预测的MRAC方法应用于无刷直流电机调速网络控制系统中,可以获得令人满意的系统动、静态性能.
- 于晓明蒋静坪
- 关键词：无刷直流电机调速系统
- 具有时延和丢包的网络控制系统的镇定被引量：1
- 2011年
- 将包含有界、不确定网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统(NCSs),建模为一类具有时变输入时延的连续时间系统;利用Lyapunov-Krasovskii定理和自由权矩阵法,推导出线性矩阵不等式(LMI)形式的网络控制系统渐近稳定的充分条件;并通过矩阵变换,将NCSs渐近稳定的充分条件转化为LMI形式的状态反馈控制器镇定算法.由于在推导过程中未使用常规的牛顿-莱布尼茨公式,而是通过约束不等式引入自由权矩阵,增加了LMI条件中权矩阵的个数,从而减小了系统的保守性.通过数值仿真验证了算法的有效性,与已有方法相比,在结果的保守性和数学计算的复杂程度上,均有较大幅度改进.
- 孙坚栋蒋静坪
- 关键词：网络控制系统不确定时延数据包丢失线性矩阵不等式
- 基于互联网无刷直流电机传动系统的控制策略
- 2013年
- 为了方便处理网络控制系统中的时变延时问题,运用时间戳BP神经网络对每一采样周期的延时数据进行在线、实时预测,建立无刷直流电机网络控制系统的数学模型,导出系统离散状态方程,并基于时间乘误差绝对值积分最小(ITAE)优化控制策略提出初次优化设计方法;为了对无刷直流电机传动系统的量测噪声、突加负载扰动及模型随机干扰进行有效补偿和抑制,采用卡尔曼滤波进行状态估计,同时引入李雅普诺夫稳定性理论求取该系统最优状态反馈矩阵,实现网络控制系统的再次优化.仿真结果表明,该方法能够有效提高传动系统的静动态性能和抗干扰水平.
- 黄晓烁何衍蒋静坪
- 关键词：网络控制系统无刷直流电机ITAE准则最优状态反馈
