您的位置： 专家智库 > >

江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ09505)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：黎林周继惠曹青松张敏更多>>
相关机构：华东交通大学更多>>
发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇时滞
  • 1篇最优控制

机构

  • 1篇华东交通大学

作者

  • 1篇张敏
  • 1篇曹青松
  • 1篇周继惠
  • 1篇黎林

传媒

  • 1篇信息与控制

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
时滞倒立摆系统的最优控制被引量：2
2010年
基于牛顿第二定律建立了时滞单级倒立摆系统的动力学模型,运用线性二次型最优控制策略设计了倒立摆控制器,将时滞环节采用Pade′一阶级数对称逼近,通过Routh-Hurwitz稳定判据,得到闭环系统临界稳定的时滞量.通过实例仿真进行验证,并与PID控制策略相比较,结果表明本文方法是有效的,所设计的最优控制器性能优于PID控制器,在临界时滞量范围内有较好的控制效果,但与无时滞时相比,系统的动态性能有所降低.
曹青松张敏周继惠黎林
关键词：时滞最优控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0