国际科技合作与交流专项项目(2011DFR81070)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：李爱军王长青王伟柯吉张丛丛更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 微型共轴直升机的非线性模型预测控制被引量：3
- 2013年
- 文章针对微型共轴直升机的自主控制提出了一种保证系统稳定性的控制优化策略。该策略包含非线性模型预测控制器(NMPC)和稳定飞行姿态的线性反馈控制器。其中NMPC控制器以分段定值的控制方式工作在控制导航层,其目的是以扩展预测域来减轻计算负荷,从而利于工程实现。基于线性矩阵不等式的线性控制器以扰动和未知摄动的形式来补偿MPC的低频带,并实现直升机内回路的控制增稳。接着对基于此控制策略的控制系统稳定性进行分析。仿真结果证实了提出的控制策略的可行性。
- 柯吉王伟李爱军王长青
- 关键词：无人直升机非线性系统模型预测控制飞行控制
- 基于ITAE准则的飞控系统航向通道的设计被引量：1
- 2012年
- 文章主要研究了用数学计算方法解决状态向量不能完全测量时的控制问题,在系统输出信息缺失一个的状态下,仍能计算出反馈矩阵K,使得系统的特征根配置在所需的极点处。将不完全信息状态的极点配置问题与ITAE标准型结合,对一维系统进行研究。多维系统的矩阵可等价为两个一维矩阵的乘积形式,从而将多维系统在信息不完全状态下的控制问题转化为一维系统的控制。以某型飞机为例对其横侧向系统在着陆状态时的信息不完全情况下的模态控制方法进行了研究。研究结果表明,用此种方法进行控制后系统具有较好的稳定性和鲁棒性。
- 王长青孙娇汪庆李爱军
- 关键词：飞机鲁棒性
- 基于Q学习的变体无人机控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞行环境和飞行任务的变化,利用Q学习方法控制变体飞行器相应地改变外形(平直翼、小前掠翼、大前掠翼),使变体飞行器能始终保持最优飞行状态,以满足在变化很大的飞行环境里执行多种任务(如巡航、机动、盘旋、攻击等)的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
- 徐小野李爱军张丛丛姚宗信
- 关键词：Q学习
