国家自然科学基金(41374008)
- 作品数：19 被引量：107H指数：6
- 相关作者：王振杰王振杰聂志喜李圣雪王毅更多>>
- 相关机构：中国石油大学（华东）中国石油更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 改进的抗差UKF在AUV水下声学导航中的应用被引量：1
- 2018年
- 针对基于M估计的抗差UKF算法在依据预报残差进行粗差探测时容易存在偏差的问题,提出一种改进的抗差UKF方法:改变了粗差的探测条件;结合2段函数模型和测量噪声比例因子构造抗差因子函数,减小存在观测粗差的滤波增益,从而降低观测粗差对滤波结果的影响。实验结果表明:改进的抗差UKF算法能够更好地控制观测值中粗差对滤波结果的影响,通过构造抗差因子函数能有效提高滤波结果的精度和稳定性。
- 王君婷王振杰
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
- 顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法被引量：12
- 2019年
- 本文简要介绍了浅海石油勘探中声学二次定位的原理,分析了大入射角情况下浅海声线弯曲误差对声学定位的影响。针对声速测量不准和大入射角观测的问题,提出了顾及声线弯曲的多目标序贯解算方法;根据多目标观测的原理和声线弯曲结构短期内的稳定性,设计了基于序贯最小二乘的参数估计方法;该方法按入射角设置阈值,构建新的声线弯曲模型,并利用模型和参数分段解算声线弯曲误差的改正数。采用仿真实验和南海实测试验对新算法进行验证,结果表明:新方法在声速测量不准且大入射角观测数据占比例较大情况下,可改善观测模型,显著提高定位精度。
- 刘慧敏王振杰吴绍玉陈英张晖赵爽
- 基于北斗三频数据的周跳探测与修复被引量：2
- 2016年
- 针对三频伪距相位法和无几何相位法通常受电离层影响较大的问题,对其进行改进。选取弱电离层影响、低噪声的组合观测值,分析两种方法共同的不敏感周跳组合;采用LAMBDA方法搜索周跳固定解;采用北斗实测数据进行验证分析。结果表明:除两个不敏感周跳组合外,改进后的算法能探测并修复出1周以上的所有周跳。
- 李乐乐王振杰贺凯飞
- 关键词：北斗周跳探测与修复
- 声速剖面EOF重构的实测数据采样深度研究被引量：2
- 2021年
- 经验正交函数(experiential orthogonal functions,EOF)是重构声速剖面(sound speed profile,SSP)的一种有效方法,利用部分实测数据结合历史剖面资料可以重构当前位置的声速剖面。针对实测数据的采样深度难以确定这一问题,本文介绍了一种基于历史声速剖面资料的实测数据采样深度选取方法,根据EOF空间函数的方差贡献率确定数据量,进而采用EOF算法重构全海深声速剖面。实验结果表明:采用该方法得到的数据重构的声速剖面与实测声速剖面具有较好的一致性,基于常梯度声线跟踪法得到的水深数据能够满足0.25%倍水深限差,有效波束比达到了100%,为实际测量作业中声剖数据的采样深度提供了参考。
- 王子蘅王振杰聂志喜聂志喜
- 关键词：测深精度多波束测深
- 深度约束下的声速估算被引量：2
- 2019年
- 高精度的声速剖面数据是提高水下定位精度的关键。在无法精确获得声速剖面数据的情况下,该文提出了一种基于深度约束,同时根据浮标与水下目标的空间几何距离进行有效声速估算的方法。通过仿真模拟,将该文提出的方法与加权平均声速法、泰勒级数展开法和等效声速剖面法的定位结果进行对比分析。结果表明,新方法不需要依靠声速剖面数据,通过深度约束可有效地估算出声速值,其定位精度与等效声速结果相当,极大地提高了无声速剖面数据下的水下定位精度。
- 孟庆波王振杰
- 单波束无验潮测深数据滤波方法被引量：4
- 2018年
- 水深测量过程中,由于受到仪器不稳定、浅水混响及水中有漂浮物等因素的影响,测深数据中不可避免地存在测量粗差,无法正常反应海底地形情况。本文以RTK无验潮模式下的单波束水深测量为例,简要介绍了该测深技术要点,并针对测深数据中的粗差滤波方法进行研究,重点研究了中值滤波、加权平均法、趋势面滤波和基于M估计的选权迭代四种方法,以青岛琅琊港码头实测水深数据为例进行对比分析。实验结果表明,基于M估计的选权迭代的效果最好,其RMS值最小达0.08m,该方法能够有效削弱粗差的影响,得到更稳定的水深值。
- 王君婷王振杰
- 关键词：粗差
- Bernese 5.0软件下的精密单点定位精度分析被引量：4
- 2016年
- Bernese软件是当前国内外广泛应用的高精度GPS数据处理软件之一。本文简单介绍了Bernese5.0软件精密单点定位的数据处理策略,采用bjfs、harb两个IGS站1570周的数据,分析了静态精密单点定位时不同星历产品、钟差采样间隔对定位精度的影响;选取bjfs、harb站1570周第一天的数据,分析了动态精密单点定位中卫星截止高度角、先验对流层模型、钟差采样间隔对定位精度的影响。最后,结合2011年日本"3·11"地震时mizu站的数据,提取GPS地表同震形变,验证了Bernese 5.0精密单点定位的可靠性。
- 鲁洋为王振杰
- 关键词：BERNESEGPS精密单点定位
- 城市环境下非视距信号探测改正方法
- 2018年
- 针对城市环境中信号遮挡、反射严重,导致导航定位精度较低、定位连续性较差,以及Urban Trench方法中建筑物模型方位角约束不足等问题,提出一种改进的Static Trench方法:重新构造建筑物遮挡方位角阈值,从而提高非视距信号正确探测与改正的几率,并提高定位精度。实验结果表明:该方法的定位精度可比传统方法提高约49%,且可用卫星数量无明显降低,保证了定位精度和定位连续性。
- 王翀姬生月王振杰
- 关键词：城市环境差分定位
- 水下声学定位中声速改正方法的比较被引量：17
- 2015年
- 介绍了水下声学定位原理以及目前常用的几种声速改正方法,提出了一种泰勒级数展开法和声线修正法组合的声速改正方法。通过模拟算例,将加权平均声速法、泰勒级数展开法、等效声速剖面法、声线修正法和组合方法进行了比较,展示声线修正法和组合方法的效果。
- 聂志喜王振杰李圣雪
- 关键词：声速改正泰勒级数
- K-Means++的声速剖面精简方法被引量：6
- 2020年
- 在深海定位中,声线传播距离长、声速剖面层数多,采用常梯度声线跟踪虽然提高了定位精度,但明显降低了定位的计算效率。针对这一问题,本文引入优化聚类算法,提出了一种基于K-Means++的声速剖面精简方法。该方法将原始声速剖面的梯度分为正负2个部分,采用K-Means++对每部分进行初始聚类,再对聚类后的每一簇进行不同类别数的K-Means++聚类,将相邻相同类的层合并后得到精简声速剖面。采用精简声速剖面进行水下定位,并与原始声速剖面定位效果对比。实验结果表明:本文方法在确保原始声速剖面空间结构和水下定位精度的前提下,显著提高了定位计算效率,且在不同深度的定位精度与原始声速剖面定位精度保持一致。
- 王振杰刘杨范赵爽王柏杨孟庆波
- 关键词：声速剖面
