国家自然科学基金(51175367)
- 作品数:6 被引量:9H指数:2
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- 轴/径向伸缩式成型鼓的拓扑分析与结构创新被引量:1
- 2017年
- 轴/径向伸缩式成型鼓是一种适用于航空轮胎成型的空间伸缩机构,是一种多环耦合和多重过约束的空间复杂机构,因而其拓扑特性分析是机构学研究的难点问题之一.在系统分析其结构与工作原理的基础上,针对轴向与径向结构对称的特点,将机构拆分为若干子结构,运用反螺旋理论判定各子结构的过约束和公共约束,再逐一组合计算机构的自由度和产生的过约束,得出槽凸轮与小转臂间构成的高副结构使机构产生多重过约束的结论.在此基础上,分析并揭示出槽凸轮仅约束外瓦鼓肩做沿径向平面运动,研究了替代或保留槽凸轮约束功用时支链的施加位置;最后,通过建立支链结构约束螺旋系,构造了支链的可行结构形式,进而得到多种轴/径向伸缩式成型鼓的可行方案.因而为该类成型鼓的创新设计提供了一种新的思路,同时也为结构复杂、多环耦合及多重过约束空间机构的自由度分析提供了一种有效的方法.
- 汪菲刘贺宇王建勇邬全兵杨玉虎
- 一种轴/径向伸缩式成形鼓机构静力学分析
- 2017年
- 以一种大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成形鼓为研究对象,针对其结构与伸缩运动特点,将机构拆分为内层鼓肩导引机构与外层鼓肩导引机构。应用矢量法建立机构静力学模型,推导出力雅克比矩阵。采用MATLAB软件对机构进行无因次静力学分析。分析结果表明:成形鼓由最大膨胀状态逐步收缩的过程中,副连杆对主连杆的轴、径向支撑力均逐渐减小,且内层鼓肩对主连杆的作用力与槽凸轮处的受力变化情况完全相反,收缩前80%阶段主连杆径向受力逐渐减小。研究结果为该类型机构的静力学设计提供了理论基础。
- 郑大伟杨玉虎
- 关键词:静力学分析
- 一种新型轴/径向伸缩式成型鼓及其尺度设计被引量:5
- 2012年
- 针对子午线轮胎成型装备自主创新需求,提出并研究了一种新型结构紧凑、大伸缩比、高刚度的子午线轮胎成型鼓.在系统阐述其结构与传动原理的基础上,建立了成型鼓内、外瓦板各基本伸缩单元实现轴/径向伸缩运动的数学模型及其几何与运动约束方程,给出了该类成型鼓的一般设计思路和方法,并以压力角为优化目标,实现了成型鼓导向机构尺度优化设计.在此基础上,通过计算机仿真验证了设计方法的正确性和有效性.研究结果对这类新型成型鼓的工程样机的研制提供了重要的理论依据.
- 杨彦东杨玉虎
- 关键词:成型鼓
- 一种新型轴/径向伸缩式轮胎成形鼓机构自由度分析被引量:2
- 2012年
- 针对一种用于子午线轮胎成形的新型轴/径向伸缩成形鼓机构,应用叠加原理,将成形鼓机构以自由度相等的基本驱动单元进行拆分。通过进一步对驱动单元进行结构分解,得到平面六杆机构及三杆四副支链等基本运动链。运用螺旋理论,对各简单平面机构及支链进行局部自由度、虚约束及公共约束的判定,分别计算其自由度;并依据广义运动副替代原则,得到多个子链组合而成的复杂多环路机构的自由度。通过对成形鼓机构的结构分解,得到了机构自由度数并对其性质进行了判定。
- 杨彦东杨玉虎
- 一种轴/径向伸缩式成型鼓的运动特性分析被引量:3
- 2015年
- 基于我国航空轮胎成型鼓的自主创新需求,针对一种典型的大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓,研究了其运动特性,以期为该机构的运动学设计奠定基础.基于矢量法建立了该机构的运动学模型,采用无因次分析方法分析了3层鼓肩的运动规律,分别从轴向、径向和周向研究了3层鼓肩依次层叠收缩的相对运动关系,建立了鼓肩避免干涉的几何约束方程.研究结果表明:该成型鼓分2个阶段收缩,鼓肩轴向尺寸越大第1阶段越长;鼓肩的轴向尺寸应小于最大伸展状态下成型鼓轴向尺寸的1/4,否则轴/径向伸缩比减小.最后结合算例对该机构进行了运动学仿真,验证了该分析方法的正确性和有效性.
- 杨玉虎邬全兵
- 关键词:无因次成型鼓
- 轴向与径向伸缩式成型鼓槽凸轮曲线设计方法被引量:1
- 2016年
- 以一种大伸缩比轴向与径向伸缩式成型鼓为对象,在系统分析其结构与工作原理的基础上,建立驱动内、外瓦鼓肩连杆机构的运动学模型,分析并归纳了内、外瓦鼓肩在伸缩运动中需满足的基本要求;运用机构运动倒置的方法,通过选取内瓦鼓肩为假想机架,将与主连杆固联的槽凸轮曲线设计转化为变速转动的盘形凸轮廓线设计问题.分析并确定机构的基本参数和从动件运动规律,进而建立摆动滚子从动件变速转动槽凸轮机构数学模型,推导槽凸轮曲线方程.最后结合算例验证了设计方法的有效性.文中提出的建模与设计方法可为大伸缩比成型鼓凸轮曲线设计提供一种新的思路.
- 汪菲刘贺宇杨玉虎
- 关键词:成型鼓