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国家高技术研究发展计划(2007AA11Z232)

作品数：9 被引量：161H指数：6
相关作者：王建强李克强李升波杨波张磊更多>>
相关机构：清华大学东风商用车公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 8篇机械工程
  • 8篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇巡航
  • 3篇巡航控制
  • 3篇汽车
  • 3篇自适应巡航
  • 3篇自适应巡航控...
  • 3篇驾驶
  • 3篇车辆
  • 2篇商用车
  • 2篇驾驶员
  • 2篇驾驶员特性
  • 2篇ACC
  • 1篇巡航控制系统
  • 1篇预测控制
  • 1篇预估控制
  • 1篇运输系统
  • 1篇执行器
  • 1篇制动
  • 1篇制动装置
  • 1篇智能运输
  • 1篇智能运输系统

机构

  • 9篇清华大学
  • 1篇东风商用车公...

作者

  • 9篇王建强
  • 7篇李克强
  • 5篇李升波
  • 3篇杨波
  • 2篇张德兆
  • 2篇刘佳熙
  • 2篇张磊
  • 1篇迟瑞娟
  • 1篇刘志峰
  • 1篇于涛
  • 1篇刘金汉
  • 1篇连小珉

传媒

  • 3篇清华大学学报...
  • 1篇汽车科技
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇交通运输工程...

年份

  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法被引量：19
2008年
为解决由于车载雷达测量环境复杂而导致的有效目标选取不稳定的问题,提出了车载雷达有效目标的确定方法。在分析测量环境的基础上,该方法使用同车道最近目标的准则进行目标初选,使用Kalman滤波方法进行目标的有效性检验,并使用有效目标生命周期来进行目标决策。试验证明:该方法能够适应多种典型工况,有效排除虚假目标、干扰目标及车辆颠簸和摆动的影响,能正确地挑选并稳定地跟踪有效目标,具有一定鲁棒性。
刘志峰王建强李克强
关键词：汽车雷达生命周期
基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置被引量：4
2011年
为了满足商用车辆纵向驾驶辅助系统对于自动制动的要求,设计了一种基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置。建立了装置的数学模型,设计了抗积分饱和的PI控制器,采用脉宽调制方法动态调节高速开关阀,实现对车辆制动压力的主动控制。搭建了电控辅助制动装置的硬件在环仿真试验平台,对其控制效果进行试验验证。分析结果表明:该装置不仅能够快速准确地响应制动指令,其稳态误差小于0.01 MPa,响应时间小于0.3 s,同时具有安装方便,与商用车制动系统兼容性好的优点。
王建强杨波李升波李克强
关键词：商用车辆驾驶辅助气压制动高速开关阀
车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法被引量：4
2010年
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制(ICC)的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理,基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数:滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型,模型输出结果与实验结果吻合良好,验证了该辨识方法的有效性。
刘佳熙李升波王建强李克强
关键词：车辆
非奇异快速的终端滑模控制方法及其跟车控制应用被引量：34
2010年
最少传感器跟车系统中,跟踪误差收敛缓慢和对前车干扰鲁棒性差是两个主要问题.基于终端滑模(TSM)控制方法,设计一种控制量非奇异且收敛快速的跟车控制律,并实现其实车应用.回顾已有非奇异快速终端滑模控制方法的基本原理;分析最少传感器跟车系统的特点,建立包含车辆和车间纵向动力学特性的两状态模型,设计非奇异快速终端滑模控制律;证明闭环系统到达阶段和滑动阶段的快速收敛特性,以及它对前车加减速干扰的强鲁棒性.仿真分析及实车实验表明,该控制器输出的节气门开度光滑无抖振,本车平稳快速跟随前车行驶,且当前车加速度有界时,闭环系统鲁棒收敛.
李升波李克强王建强杨波
关键词：车辆跟车终端滑模
加速度连续型自适应巡航控制模式切换策略被引量：32
2010年
提出了一种用于自适应巡航控制(ACC)系统的控制模式切换策略。现有ACC控制模式的划分及其切换策略有可能使车辆加速度变化过于剧烈,且未考虑驾驶员超车等需求,不利于驾驶舒适性。该文在现有ACC控制模式的基础上增设接近前车和超车2种控制模式,提出基于零期望加速度曲线的切换策略,并利用加权平均算法对控制量进行连续性处理。实车试验表明:所设计的ACC控制模式切换策略与实际驾驶工况相符,能够实现切换过程中加速度的连续平稳变化,并满足驾驶员控制优先权的要求。
张德兆王建强刘佳熙李克强连小珉
关键词：切换策略加速度
商用车前撞报警算法研究
2010年
汽车前撞报警系统能够有效避免追尾危险,对提高交通安全具有重要意义。针对商用车,提出了危险系数的概念及适应驾驶员特性的基于危险系数Crisk的报警算法,确定了报警启动逻辑,通过真实道路实验获得驾驶员特性实验数据,得到不同类型驾驶员跟车行为特性参数,并且根据驾驶员异常行为的实验数据统计得到报警阈值。通过硬件在环仿真实验和实车试验,统计分析了系统报警的正确率、漏警率和误警率。试验结果表明,提出的前撞报警算法能够有效体现不同类型的驾驶员特性,提高了系统的可接受性。
于涛刘金汉王建强
关键词：商用车驾驶员特性
适应驾驶员特性的汽车追尾报警-避撞算法研究被引量：40
2009年
论文通过真实道路试验获得乘用车驾驶员特性试验数据,得到不同类型驾驶员跟车行为特性参数,提出了适应驾驶员特性的基于避撞时间TTC(Time to Collision)的报警算法,确定了报警-避撞启动逻辑,并且根据驾驶员异常行为的试验数据统计得到报警-避撞阈值。试验结果表明,所提出的追尾报警-避撞算法能够体现不同类型的驾驶员特性,有效提高汽车追尾报警-避撞系统的可接受性。
王建强迟瑞娟张磊李克强于涛
关键词：智能运输系统驾驶员特性
MPC实用化问题处理及在车辆ACC中的应用被引量：23
2010年
为实现多目标协调式自适应巡航控制(ACC)系统的实车应用,分析并解决了模型预测控制(MPC)理论实用化过程的弱鲁棒性、非可行解和高计算复杂度问题。采用反馈校正法补偿跟车模型的预测误差,改善模型对跟车系统状态的预测精度;再利用约束管理法,修正MPC代价函数,松弛其输入输出(I/O)硬约束;基于变量集结法,降低待优化变量的维数,缩减MPC优化问题的规模。以某重型卡车为对象的ACC仿真表明:该方法可有效提高ACC对模型失配的鲁棒性,避免因过大跟踪误差造成的控制律非可行解,提高MPC计算效率的同时不影响其控制最优性。
李升波王建强李克强张磊
关键词：自适应巡航控制模型预测控制可行性
基于双模式执行器的商用车自适应巡航控制系统被引量：9
2011年
为实现商用车自适应巡航控制(ACC)系统的功能,开发了双模式制动执行装置和电子油门控制装置,即基于高速开关阀的商用车气压电控辅助制动系统和双模式油门控制系统,可以实现驾驶员和ACC系统的协同切换控制。在此基础上,以某商用车为对象,设计了ACC系统,结合比例-积分控制器和Smith预估补偿器设计了ACC的下位控制算法。结果表明:该ACC系统速度稳态跟踪误差小于1 m.s-1,距离稳态跟踪误差小于1.5 m;同时油门执行器和制动执行器具有安装方便、与原车电子油门及气压制动系统兼容性好的优点。
王建强杨波张德兆李升波
关键词：汽车工程自适应巡航控制SMITH预估控制
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