国家科技支撑计划(2011BAD04B05-1)
- 作品数：2 被引量：56H指数：2
- 相关作者：孟志军付卫强刘卉王华更多>>
- 相关机构：国家农业信息化工程技术研究中心首都师范大学更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 农田作业机械路径优化方法被引量：44
- 2012年
- 提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法。基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间作业划分为不同区域,根据选择不同的路径优化目标:转弯数最少、作业消耗最小、总作业路径最短或有效作业路径比最大,计算出最优作业方向,生成最优作业路径。基于地块全区域覆盖路径优化算法,设计开发了农田作业机械的路径规划软件,并选取了4块典型的凸四边形农田地块进行作业路径规划测试。测试结果表明,最优作业方向上的路径优化目标量比其他作业方向上有显著减少;对于上述4个地块,按照不同优化目标计算所得的最优作业方向均与地块某个边的方向角相同,对于长宽比较大的地块,最长边方向通常为最优作业方向。
- 孟志军刘卉王华付卫强
- 关键词：农田作业机械全区域覆盖
- 基于GPS轨迹的农机垄间作业重叠与遗漏评价被引量：14
- 2012年
- 为了有效评估农机作业过程的重漏程度,该文采用地理信息系统的空间分析方法,基于GPS轨迹数据分析农机垄间作业重叠区域面积和作业遗漏区域面积,提出表征农机作业完整性、无重叠的量化评估指标,即作业重叠率和作业遗漏率。基于农田作业机械GPS轨迹的历史数据,分别计算多个地块不同农作管理过程中的作业重叠率和作业遗漏率。其中,小麦收获作业重叠率高于遗漏率,最高作业重叠率达13.30%;施肥作业遗漏率高于重叠率,最高作业遗漏率达13.80%;喷药作业重叠率高于遗漏率,最高作业重叠率达12.93%,上述结果与实际作业情况相符。结果表明,农田作业机械无导航情况下的作业重叠与遗漏显著,导致作业成本高、作业效率低,甚至会影响农田环境安全。该研究方法为农机作业过程监管提供有效地评价技术手段。
- 刘卉孟志军付卫强
- 关键词：农业机械全球定位系统
