国家自然科学基金(60874056)
- 作品数：13 被引量：83H指数：5
- 相关作者：李铁山史国友贾传荧洪碧光王玉梅更多>>
- 相关机构：大连海事大学上海交通大学青岛港集团有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 贝塞尔大地主题反解的改进算法被引量：15
- 2009年
- 为了解决目前贝塞尔大地主题反解算法不统一与存在适用条件限制的问题,根据球面三角形正、余弦定理和拉格朗日级数理论,用计算机代数系统推导并给出一种改进的大地主题直接反解的微分改正方法。该算法消除了逐次趋近计算,适用传统反解算法中的奇异情况,解决了求解三角方程中方位角的多值对应问题。试验结果表明,当大地线长度小于20000km时,算法精度高达0.0001s,具有通用性,特别适用于电算化,对远洋大地线航法计算具有一定的应用价值。
- 史国友赵庆涛王玉梅贾传荧
- 关键词：大地主题反算
- 基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制被引量：3
- 2014年
- 针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统,提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法,并结合增量反馈控制,不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制系统的渐近稳定。应用"育龙"轮的系统模型进行仿真,结果表明,控制器能够有效解决航迹控制系统中的流致漂移问题,而且对风、流干扰以及系统摄动不敏感,具有强鲁棒性。
- 刘勇卜仁祥徐海军朱业求
- 关键词：水路运输欠驱动船舶
- 基于IACS URS25散货船局部强度校核
- 2010年
- 为提高散装货船的安全性,基于国际船级社协会(IACS)统一要求S25提出的每一货舱及相邻两货舱载货量限额与吃水的函数关系校核散货船局部强度的要求,根据IACS URS25提供的对于局部强度校核的设计装载工况,分别建立散货船航行状态及其在港内装/卸货状态下货舱载重量限额与吃水的函数,并结合实船绘制了货舱载货量限额与吃水的函数关系曲线,验证了所建立的函数关系的正确性。通过实船计算,分析了IACS URS25生效对散货船强度控制的影响,提出了航海员需要注意的问题,旨在提醒并指导航海人员遵照国际规则IACS URS25加强散货船强度控制,减小营运中存在的风险。
- 李荣辉杜嘉立
- 关键词：散货船
- 带有状态观测器的直接PI自适应模糊控制器设计
- 针对一类不确定非线性多变量系统,提出了一种带有观测器的直接型自适应模糊控制方法。系统的状态假设是不可测的,用观测器去估计这些不可测的状态。本方法设计的直接型控制律含有PI结构,可增强系统的鲁棒性和克服外界干扰。另外,所提...
- 郑亚琴刘艳军李东娟
- 关键词：非线性系统自适应模糊控制观测器不确定性
- 文献传递
- 带有舵机特性的船舶航向自动舵实用设计被引量：1
- 2010年
- 为研究船舶航向非线性系统自适应自动舵跟踪控制问题,采用模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法只有1个学习参数,计算量小,易于工程实现,可避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法可保证闭环系统的稳定性,使航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 刘程李铁山陈纳新
- 关键词：船舶模糊控制
- 一类非线性MIMO系统鲁棒自适应神经网络DSC设计被引量：3
- 2009年
- 为了研究一类多输入多输出强非线性系统的自适应跟踪问题,采用RBF神经网络逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿,并将动态面控制与Nussbaum增益技术结合,提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制算法.该算法不仅能够解决系统中控制方向完全未知问题和可能存在的控制器奇异值问题,而且能够避免传统后推方法的计算膨胀问题,从而大大降低了控制器的复杂性,使之易于工程实现.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,并具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 李铁山王晓飞杨新宇
- 关键词：多输入多输出系统神经网络动态面控制NUSSBAUM增益
- 散货船总纵强度校核的新要求被引量：1
- 2009年
- 基于国际船级社协会发布的统一要求S17提出的单船壳散货船满足任一货舱进水后的船体梁的总纵强度要求,论文根据IACSURS17介绍了考虑货舱进水后的总纵强度计算方法,通过实船计算阐述了IACSURS17的生效对营运中散货船总纵强度的影响,并提出了航海人员在散货船强度控制时应注意的问题。旨在提醒航海人员遵照国际规则IACSURS17加强散货船强度控制,减小营运中存在的风险。
- 李荣辉张军
- 关键词：散货船总纵强度IACS
- 恒向线主题直接正反解的高精度算法被引量：7
- 2009年
- 为提高精度、统一算法,应用拉格朗日级数理论和计算机代数系统,推导了经线弧长和等量纬度的计算公式,提出基于墨卡托投影的恒向线主题正反算法.该算法不需要迭代,应用数学上角度的定义解决了恒向线主题反解中方位角的解算问题,且不需要进行象限判定.结果表明,该算法计算精度高,具有通用性,特别适用于电算化,对船舶的航迹计算和电子海图中的航线设计具有一定的应用价值.
- 史国友朱公志王玉梅贾传荧
- 关键词：等量纬度
- 基于变结构径向基函数网络的船舶运动预测PID控制被引量：5
- 2010年
- 针对船舶在海上运动的大时滞和动态时变等特点,提出基于一种变结构径向基函数(RBF)神经网络的预测PID控制器.通过建立反映系统动态变化的滑动数据窗口,在线序贯学习窗口内的数据,动态调整隐层节点与隐层至输出层的连接权值,得到结构可自适应变化的RBF网络.将该变结构RBF网络用于预测PID控制器中系统状态的在线多步预测,通过得到的预测模型灵敏度信息在线调整PID控制器参数以控制系统的输出.将该控制器用于船舶航向跟踪控制的仿真实验,结果表明该控制器具有良好的的适应性和鲁棒性.
- 尹建川东昉李铁山胡江强
- 关键词：径向基函数神经网络预测控制
- 基于Backstepping方法的船舶直线航迹控制被引量：4
- 2012年
- 针对非线性船舶航迹控制系统,利用Backstepping方法和李亚普诺夫直接法,提出一种非线性鲁棒控制算法,并设计直线航迹控制器.仿真结果表明,控制器可以使船舶航向偏差和航迹偏差同时稳定在平衡点,航迹偏差几乎无抖震,稳定时间明显缩短,并可通过设计参数调节,使船舶直线航迹跟踪控制效果理想.控制算法具有强鲁棒性.
- 刘勇卜仁祥朱业求
- 关键词：船舶航迹控制BACKSTEPPING方法鲁棒性
