黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10543073)
- 作品数：4 被引量：27H指数：4
- 相关作者：罗秋滨韩志刚李秀英冯汝鹏谢元贞更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨学院黑龙江大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无模型控制方法的抗干扰能力分析被引量：9
- 2008年
- 无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,这是因为无模型控制方法有一系列优秀的性能。实践表明在这些性能中,克服强干扰的能力是最重要的。分析了无模型控制方法的抗干扰能力,并通过与PID调节器抗干扰能力的仿真比较,进一步说明了无模型控制方法具有很强的抗干扰能力。
- 罗秋滨李秀英韩志刚
- 关键词：无模型控制方法抗干扰PID收敛速度
- 多项式逼近建模的非线性系统预测控制被引量：5
- 2008年
- 针对可以获得有界输入输出数据的非线性系统,提出了一种多项式逼近建模的预测控制算法。将有界输入输出数据的取值域通过拓扑同胚变换到[0,1]范围内,用多项式逼近方法建立非线性系统的多个不同预测步长的预测模型,最小化目标函数求得预测控制律,并通过误差修正去除有可能存在的模型失配对系统的影响,得到了一种非线性系统的预测控制算法。算法中的预测模型直接由多项式逼近建模得到,不必求解D iophantine方程,从而减少了预测控制律的计算量。仿真结果说明算法的正确性和有效性。
- 罗秋滨岳中哲关立雁冯汝鹏
- 关键词：非线性系统预测控制
- 非线性系统的模糊建模方法研究被引量：9
- 2006年
- 给出一种基于T-S模型进行非线性模糊建模的方法,该方法首先通过模糊聚类的方法进行模糊结构辨识,再利用带遗忘因子的递推最小二乘法对后件参数的辨识,从而得到模糊模型,通过利用Box和Jenkins煤气炉数据进行仿真,验证了所提方法的有效性.
- 罗秋滨谢元贞
- 关键词：模糊聚类
- 一种非线性系统多项式逼近的建模方法被引量：4
- 2008年
- 提出一种简便的非线性多项式逼近建模方法。对非线性系统,首先,利用拓扑同胚变换,将系统的有界输入输出数据变换为[0,1]范围之间的数据,然后选定初始多项式,对初始多项式模型反复利用递推最小二乘法进行参数辨识,通过比较项与参数乘积绝对值的大小,剔除多项式中对模型贡献较小的项,直到得到确定的多项式模型,大量的仿真结果表明了算法的有效性。
- 罗秋滨李秀英韩志刚冯汝鹏
- 关键词：多项式
