国家教育部博士点基金(20060004027)
- 作品数：8 被引量：37H指数：4
- 相关作者：葛宝明王喜莲赵楠伍召莉秦春江更多>>
- 相关机构：北京交通大学北京航天万源煤化工工程技术有限公司密歇根州立大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目台达电力电子科教发展基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 磁浮开关磁阻电机径向悬浮逆系统方法控制被引量：7
- 2009年
- 针对磁浮开关磁阻电机径向力控制的严重非线性,提出了基于逆系统方法的磁浮开关磁阻电机径向力控制方案,设计了依据动态性能要求调节控制参数的综合控制方案,实现了径向力控制的动态线性化,分析了系统稳定控制的条件,建立了仿真模型进行仿真分析,并给出了不同动态性能指标下精确的位移跟踪仿真结果。仿真结果验证了控制方案的有效性,且方案易于实现、避免了局部线性化问题,便于确定系统的稳定范围及调节控制参数,为进一步的实践研究提供了基础。
- 王喜莲葛宝明
- 关键词：磁悬浮开关磁阻电机逆系统方法
- 磁浮开关磁阻电机悬浮力的反馈线性化PID控制被引量：8
- 2009年
- 推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对期望电流的跟踪控制。仿真与实验测试了系统在空载、负载、突加负载时的位移跟踪性能,验证了所提出控制方法的可行性及有效性。
- 王喜莲葛宝明赵楠
- 关键词：磁悬浮开关磁阻电机反馈线性化比例积分微分
- 基于双DSP的磁浮开关磁阻电机全数字控制器被引量：3
- 2007年
- 根据磁浮开关磁阻电机(SRM)对控制器硬件资源及实时性的要求,基于双DSP与双口RAM,研制了磁浮SRM的全数字控制器。控制器以2片DSP为核心,来满足磁浮SRM旋转和悬浮功率变换器对PWM调制信号的需求,双口RAM用于实现2个DSP之间的信息实时共享,旋转控制用功率变换器采用传统不对称半桥电路,悬浮用功率变换器采用2块IPM模块,双DSP管理3套功率变换器以实现同时旋转控制和悬浮控制。制作了全数字控制器实验样机,进行了实验测试。实验结果表明,两DSP可协调工作,实时交换所需数据,能有效地完成对磁浮SRM的控制。
- 赵楠葛宝明
- 关键词：磁悬浮技术开关磁阻电机数字控制
- 磁浮开关磁阻电机悬浮力的变结构控制被引量：2
- 2010年
- 以磁浮开关磁阻电机轴向力为对象,研究了其转子稳定悬浮的控制.根据电磁场理论,建立了轴向悬浮力数学模型,针对悬浮力控制的非线性特点,采用基于离散时间趋近率的变结构控制方案,完成了电流、位移双环控制的轴向悬浮力控制器,实现了轴向悬浮力的稳定控制,分析了实现稳定跟踪的滑动模态的存在条件,并进行了仿真分析,仿真结果验证了该控制策略的有效性.
- 王喜莲葛宝明
- 关键词：磁浮开关磁阻电机变结构控制
- 基于柔性神经网络自适应PID的磁轴承径向力控制被引量：6
- 2012年
- 针对电机磁轴承径向力控制的严重非线性,提出了利用神经网络自适应整定PID参数,从而直接调节磁轴承径向悬浮绕组电流实现转子径向稳定悬浮的控制方案.在利用BP神经网络结合PID控制实现转子径向稳定悬浮的基础上,为改善径向位移跟踪的动静态性能,提出了基于柔性神经网络的径向力控制,给出了详细的控制算法,并仿真比较了柔性神经网络控制与BP神经网络控制下转子在空载和突加负载时径向悬浮情况,仿真结果表明柔性神经网络控制具有更好的动静态性能,为智能控制的进一步应用研究提供了基础.
- 王喜莲葛宝明伍召莉
- 关键词：磁轴承神经网络PID
- 脉冲编码和旋转的级联中点箝位逆变器脉宽调制控制被引量：4
- 2009年
- 级联中点箝位(cascade neutral point clamped,NPC)逆变器更适合于高压、大功率领域应用,但确保各单元的功率和电压平衡最为关键。提出一种有效的正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)控制方案,它在整个调制比范围内采用脉冲编码和脉冲旋转,平衡所有模块单元的电压与功率,同时使各模块单元中两串联电容电压平衡,各模块以较低的器件开关频率实现较高频率的相电压脉冲。将所提出的方案用于控制一个17电平1MVA 6000V的级联NPC逆变器,仿真和实验结果验证了该方案的可行性和有效性。
- 秦春江葛宝明彭方正
- 关键词：级联多电平逆变器电压平衡
- 无轴承开关磁阻电动机模型分析与控制
- 2011年
- 在研究无轴承开关磁阻电动机的电机模型后,对影响它的六个悬浮力系数进行了仿真分析,在此基础上对这六个悬浮力系数合理简化,并针对径向两自由度的解耦提出三种参数的控制器。采用反馈线性化方法进行了动态解耦,最后分别采用三种参数的控制器在Matlab环境下进行了整个径向位置控制系统的仿真建模。仿真结果显示,控制器采用两个参数时就可达到比较好的解耦效果。
- 裴丽娜葛宝明
- 关键词：解耦
- 一种改进的无轴承开关磁阻电机数学模型被引量：12
- 2009年
- 类似于常规开关磁阻电机,无轴承开关磁阻电机的定、转子极宽并非总是相等,通常转子极宽略大于定子极宽,在建立数学模型时应当考虑这一因素。现有的无轴承开关磁阻电机数学模型都存在电机定、转子极宽相等的约束。考虑无轴承开关磁阻电机定、转子极宽可能存在的不相等因素,采用基于直线磁路和变椭圆系数的椭圆形磁路分割法求取气隙磁导,推导出无轴承开关磁阻电机的通用数学模型,使其不仅适用于定、转子极宽相等,而且适用于转子极宽大于定子极宽的情况。以实验室样机为例,将基于所建模型的分析结果与有限元分析结果进行了对比,验证了所建数学模型的正确性,精确度满足工程要求。应用所建立的无轴承开关磁阻电机数学模型,分析了定、转子极宽不等对悬浮力和转矩的显著影响。
- 李倬葛宝明
- 关键词：无轴承电机开关磁阻电机解析模型磁悬浮悬浮力
