东莞市科技计划项目(2008108101019)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
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- 相关机构：华南理工大学东莞理工学院更多>>
- 发文基金：东莞市科技计划项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 网络化运动控制系统的动态带宽分配策略被引量：1
- 2010年
- 针对网络化运动控制系统带宽限制和静态分配无法有效利用带宽资源的问题，提出了基于控制性能指标和当前网络状态的动态带宽分配策略．在保证各控制环最小可用带宽的前提下，根据定义的代价函数优化分配剩余带宽资源，实现带宽使用的最小化和系统性能的最大化．从算法实现的角度，按平衡状态、扰动状态和最大需求状态给出了3种典型的带宽分配方案，仿真结果证明了方案的有效性．
- 赵维佺李迪
- 关键词：网络化运动控制系统带宽分配动态优化
- 网络化运动控制系统反馈调度器研究被引量：2
- 2009年
- 网络资源的有效利用对网络化运动控制系统的性能至关重要。传统的静态带宽分配方法无法适应系统结构变化和负载波动。针对基于数学优化的动态带宽方法难于在线使用的问题,提出了通过设计网络反馈调度器,基于系统实际性能动态分配网络带宽的方法。根据获得的优化带宽分配,并通过调整各轴回路的采样周期,实现整体性能的优化。
- 赵维佺李迪
- 关键词：网络化运动控制系统时延带宽分配调度
- 网络化运动控制系统的经典调度算法应用研究被引量：3
- 2010年
- 网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上,对网络调度和任务调度的异同点及网络调度的实现方法和应用技术进行了研究。最后,对RM和EDF两类调度算法在网络化运动控制系统中的应用及调度优化问题进行了仿真研究。
- 赵维佺李迪李迪万加富
- 关键词：调度
- 基于LPC2294的CAN总线主节点设计
- 2011年
- 为引入CAN总线技术以实现运动控制系统的网络化,提出了基于LPC2294的CAN总线主节点的硬件及软件设计方案。硬件采用基于ARM7内核的微控制器LPC2294,使用CTM1050T作为CAN收发器,设计了带有CAN总线以及以太网接口的硬件电路,并进行了SRAM、NORFLASH与NANDFLASH的扩展。软件采用μCLinux作为操作系统,并开发了CAN控制器的驱动程序,实现了CAN总线的各种功能。通过制作样机并进行实验,验证了这一方案的有效性。
- 黄培灿赵维佺黄荣舜邹裕
- 关键词：LPC2294CAN主节点ΜCLINUX
- CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法被引量：3
- 2010年
- 为解决CAN网络化运动控制系统中静态带宽分配算法无法有效利用有限带宽资源的问题,基于反馈控制原理提出了两种动态带宽分配算法.首先,根据网络实际情况和控制需求,通过调整采样周期来实现带宽的按需分配,但采样周期的大幅度波动可能会造成系统失稳和资源过度消耗等问题,为此,通过预设3种采样周期,在3种采样周期间切换以实现带宽动态分配.仿真结果表明,该动态带宽分配算法的性能明显优于固定带宽分配算法.
- 赵维佺李迪
- 关键词：网络化运动控制系统带宽分配调度采样周期
