国家教育部博士点基金(20091102120022)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 发文基金：国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 秀丽线虫自动筛选微操作技术
- 2013年
- 以模式生物为研究载体的生命科学筛选实验中迫切需求实现实验支撑手段的自动化。微操作技术(针对微小尺度对象)与机器人技术(自动化)的结合在此领域十分适合。开发了针对线虫的微操作平台;阐述了微小生物活体微操作与传统微操作的区别;给出了真空吸附式作业力学模型;利用显微视觉测距原理为微操作作业提供深度信息,给出了高斯模型深度信息提取算法并进行了相关实验。微操作实验表明:在无位置信息引导情况下,吸附操作的成功率仅为39%;引入了位置引导信息后,吸附成功率上升,达到94%。针对微小生物活体进行筛选操作的微操作平台,能提高系统生物学的实验效率与实验精度。
- 孙明磊姜金岭王頔王启伟
- 关键词：机电工程显微视觉秀丽线虫模式生物
- 基于标准互相关算子的直线图像特征快速测量方法被引量：3
- 2010年
- 直线图像特征在实际中应用很多,且多数情况下要求对其快速测量。传统标准互相关算子（NCCO）匹配方法计算量大、速度较慢。分析了NCCO匹配搜索方法的本质,以图像特征概率分布的形式给出了NCCO在二值图像匹配下的相似函数计算式。通过设计特殊模板,并利用直线特征的自身特点,从原理上推导并证明了求解直线型图像特征参数的计算公式,据此提出直线型图像特征的快速测量方法。中等噪声强度的仿真图像实验结果表明,直线特征倾角α的测量正确度在0.24°~0.98°。最后,将测量算法应用于微对准装配系统中标记图像的粗定位,实测该算法在实时性上要远优于传统模板匹配方法,甚至高于传统拟合方法约2.5倍。
- 孙明磊文闻宗光华
- 关键词：信息光学显微视觉
