长沙市科技计划项目(k1005021-21)
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
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- 相关机构：中南林业科技大学更多>>
- 发文基金：湖南省研究生科研创新项目国家林业公益性行业科研专项长沙市科技计划项目更多>>
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- 油茶果采摘机输送液压马达动态特性研究——基于MATLAB/Simulink
- 2012年
- 输送液压马达提供了油茶果采摘机输送系统的动力,其动态性能对输送系统的稳定性有较大影响。为此,以液压马达的流量连续性方程以及力矩平衡方程为研究基础,运用MATLAB/Simulink软件建立其动态仿真模型,根据马达型号代入相关参数后仿真验证模型的准确性并分析输送系统的动态特性。
- 刘浩徐学林李立君刘银辉左二兵
- 关键词：油茶果液压马达MATLAB/SIMULINK动态仿真
- 油茶果采摘机工作空间的分析及优化被引量：8
- 2012年
- 油茶果采摘机是工作在非结构环境下的机械系统,结合油茶树的生物学特性和栽培方式等因素,利用边界法求解采摘机执行机构的工作空间,建立以满足采摘机作业空间最小、各臂臂长之和最小为优化目标,得到优化后的执行机构结构参数;在求出执行机构位移正解的基础上,基于matlab蒙罗卡洛法对采摘机的工作空间进行仿真与分析,验证了采摘机结构参数设计的合理性。
- 左二兵李立君高自成刘银辉李昕
