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福建省自然科学基金(E0506023)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：刘强潘双夏冯培恩童昕更多>>
相关机构：浙江大学华侨大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”福建省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液压挖掘
  • 1篇液压挖掘机
  • 1篇液压挖掘机器...
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇挖掘机
  • 1篇挖掘机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇华侨大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇童昕
  • 1篇冯培恩
  • 1篇潘双夏
  • 1篇刘强

传媒

  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
挖掘机器人伺服控制技术综述被引量：5
2007年
介绍了挖掘机器人液压伺服系统的组成、原理及其控制上的特点;对其伺服控制方法,包括位置伺服控制和力控制等方面的研究成果进行了总结,指出该领域研究中存在的问题,并对其发展方向进行展望.
刘强童昕冯培恩潘双夏
关键词：液压挖掘机器人伺服控制
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