国家高技术研究发展计划(2011AA040902)
- 作品数：4 被引量：25H指数：3
- 相关作者：陈伟海李东晶董建民岳昊嵩李霜天更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学山东工业职业学院苏州大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于人工蜂群优化的高超声速飞行器在线参数辨识被引量：7
- 2012年
- 高超声速飞行器由于具有特殊的气动特性和复杂的运行环境,其气动模型的建立和模型中参数的确定面临着更高的要求.飞行器参数辨识是根据飞行器的输入及其响应确定出飞行器的模型和模型中的各个参数数值.针对高超声速飞行器模型耦合性强、非线性程度高、运行环境复杂等特点,本文提出了基于人工蜂群优化的在线参数辨识方法,将参数辨识问题转换为优化问题,以蜂群为单位进行搜索,通过群体信息交流和优胜劣汰的机制,使得蜂群朝着更优方向进化;引入采蜜蜂机制和混沌搜索机制,使得蜂群能够跳出局部最优,具有更强的全局寻优能力.应用此方法对某飞行器升力系数进行辨识计算,结果证明了此方法的可行性.与传统的极大似然法对比表明,本文所提方法在具有系统测量噪声的条件下具有更强的抗干扰能力和准确性.
- 李霜天段海滨
- 关键词：高超声速飞行器参数辨识人工智能全局优化
- 直线拟合的高准确度投影结构光系统标定算法研究
- 2015年
- 针对现有投影仪-相机结构光测量系统标定算法准确度不高的问题,提出一种基于直线拟合的高准确度标定算法。该算法首先找到系统灰度响应线性度较好的灰度区间,在该区间内采用三频四步相移算法对相机获取的投影光栅图像进行相位恢复。然后计算出棋盘格角点在相机坐标系中的坐标,并找到这些角点在投影仪图像中的对应像素点,通过直线拟合的方法进行优化,提高匹配点的搜索准确度。最后采用双目视觉的标定方法实现投影结构光系统的标定。系统标定实验的结果验证所提出的基于直线拟合的标定算法具有较高的标定准确度,有助于后续高准确度的三维重建与测量。
- 董建民李东晶
- 关键词：校准相位计算
- 一种室外非理想光照条件下的立体匹配算法被引量：7
- 2012年
- 针对室外非理想光照条件和图像低纹理、低对比度造成立体匹配效果较差的问题,提出一种HSL(色相-饱和度-亮度)颜色空间下基于边缘图分割的立体匹配算法.区别于传统的RGB颜色空间下基于像素强度的度量方式,该算法采用一种HSL颜色空间下的像素非相似性度量公式来获得匹配代价,然后基于左右输入图像的边缘检测结果进行图像区域分割和立体匹配.在实验中采用一系列不同光照条件的图片集和具有明显低纹理区域的图片集,对本文算法与现有算法进行对比验证.实验结果证明,该算法能够得到比较理想的视差图,对非理想的光照条件和低纹理图像具有很好的鲁棒性,并且基本达到实时性要求.
- 邹宇华陈伟海吴星明刘中
- 关键词：颜色空间转换边缘检测
- 基于Kinect视觉系统的西红柿自动识别与定位被引量：11
- 2014年
- 传统的西红柿采摘机器人的视觉系统都是采用双目摄像头,使用时需要进行摄像头参数标定,使用过程复杂。本文提出用Kinect代替传统的双目摄像头,获得RGB彩色图像和目标深度图像,对彩色图像分别在HSI和Lab颜色空间进行分通道图像分割,再将两种结果进行融合后去除背景噪声。对采集的样本图像进行分割实验,结果表明此种方法分割效果良好。对深度图像进行三维重建获得西红柿质心的三维立体坐标值,实验表明目标定位准确度高,该空间坐标值可用于指导真空吸盘机械手进行目标西红柿的自动采摘。
- 董建民陈伟海岳昊嵩李东晶
- 关键词：视觉系统图像分割KINECT视觉定位
