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北京市科委重大科技项目(无)
作品数:
1
被引量:16
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相关作者:
白晶
丁辉
王广志
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手术导航中人体标志点注册方法和注册精度研究
被引量:16
2008年
手术导航IGS(Image guided surgery)指医生在术前获取患者的三维图像模型,术中根据模型引导进行手术治疗的过程。我们介绍了手术导航系统的组成和工作流程,分析了导航系统中,把患者实际体位和模型中虚拟位置精确配准的注册流程和原理,由于注册的精度直接影响着整个导航系统的精度,所以文章着重对注册算法的精度,可行性和鲁棒性进行研究。并结合实际临床导航手术的需求,分析了注册标志点数目和位置等因素对导航精度的影响。
白晶
丁辉
王广志
徐东
赵雷雨
关键词:
手术导航
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