国家自然科学基金(69804004)
- 作品数：5 被引量：158H指数：4
- 相关作者：陈虹刘志远解小华赵桂军郭孔辉更多>>
- 相关机构：吉林大学哈尔滨工业大学吉林工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 色噪声下的信号频率估计:基于互高阶累积量的MUSIC方法
- 本文在互功率谱和高阶统计量理论基础上,提出了基于互高阶累积量的MUSIC方法。仿真结果表明,在混合色噪声背景下,该方法能够有效地抑制噪声,且具有良好的频率估计性能。
- 马彦石要武陈虹
- 关键词：色噪声频率估计
- 文献传递
- 色噪声下的信号频率估计:基于互高阶累积量的MUSIC方法被引量：4
- 2001年
- 本文在互功率谱和高阶统计量理论基础上 ,提出了基于互高阶累积量的 MUSIC方法。仿真结果表明 ,在混合色噪声背景下 ,该方法能够有效地抑制噪声 。
- 马彦石要武陈虹
- 关键词：色噪声频率估计
- 非线性模型预测控制的现状与问题被引量：113
- 2001年
- 模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此 ,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述 ,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
- 陈虹刘志远解小华
- 关键词：稳定性鲁棒性模型预测控制工业控制
- 一种基于H_∞理论的鲁棒预测控制方法被引量：21
- 2002年
- 融合 H∞ 控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理 ,提出了一种全新的约束动态对策预测控制方法 .对有状态和控制约束的不确定线性系统 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性并给出了鲁棒性条件 .该方法同时具有 H∞ 控制和预测控制的优点
- 陈虹刘志远
- 关键词：H∞理论鲁棒稳定性鲁棒预测控制
- 约束线性系统的最优控制被引量：1
- 2000年
- 以预测控制的滚动优化原理为基础提出了一种约束线性系统的最优控制方法。此方法采用无限预测时域和有限控制时域 ,既能保证闭环稳定性又易于实现。
- 陈虹靳慧敏邹卫平孙鹏远
- 关键词：最优控制模型预测控制稳定性
- 主动悬架系统的鲁棒干扰抑制:一种多目标控制方法
- 本文以汽车主动悬架控制为例提出了约束系统的鲁棒干扰抑制问题,并利用概率分布将其描述为一个多RMS增益目标的控制问题。在多目标控制和LMI理论框架下,给出该问题的一个最优状态反馈解。最后,用所提出的控制方法解决汽车主动悬架...
- 陈虹马彦赵桂军孙鹏远郭孔辉
- 关键词：多目标控制主动悬架
- 文献传递
- H_2和H_∞主动悬架统一的理论框架与比较被引量：23
- 2003年
- 以 2自由度 1/ 4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2 和H∞ 主动悬架的设计 ,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。
- 陈虹赵桂军孙鹏远郭孔辉
- 关键词：主动悬架H∞控制鲁棒性能H2控制
