国家自然科学基金(69804001)
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊推理的踢球技术在足球机器人中的实现被引量：3
- 2003年
- 提出一种基于模糊规则作为先验知识的启发式搜索算法,解决足球机器人中的踢球问题.算法借助球员控球空间的离散化,采用模糊规则对离散后的动作进行评价,成功地描述了球在状态空间任意一对离散点间移动的代价值.以此作为路径寻找的启发性知识,通过启发式搜索算法可寻找到最优的解决方案.
- 刘峻峰顾洋任雪梅
- 关键词：模糊推理系统启发式搜索再励学习
- 模糊神经网络在混沌预测中的应用
- 针对混沌系统的特点,本文提出一种新的模糊神经网络用于混沌系统的预测,同时给出有效的算法,该算法训练速度快且预测精度高,并且用仿真实验来验证该模糊神经网络对混沌系统具有很好的预测性能。本文利用该模糊神经网络对一维Logis...
- 舒赛刚任雪梅陈杰
- 关键词：模糊神经网络混沌系统LYAPUNOV指数
- 文献传递
- 一种小波网络的改进算法研究被引量：2
- 2001年
- 将基于MGS算法的NARMAX模型结构与参数辨识的一体化算法和小波网络相结合,提出一种改进的小波网络学习算法。该算法基于数值稳定的MGS正交化方法对小波基进行优选,同时在迭代过程中不要求存储设定小波网络模型的整个参数回归矩阵,避免存储困难。同时采用[err]准则来初选小波网络的结构模型,采用[ERR]准则来剔除由[err]准则误选的冗余项。仿真结果表明,利用该算法设计得到的小波网络具有较小的存储量和较小的网络规模。
- 孙小点任雪梅陈杰舒赛刚陶彩霞
- 关键词：小波网络
- 坦克炮控系统的模糊滑模控制系统设计和分析被引量：3
- 2001年
- 主要针对坦克炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统 ,提出了一种新的模糊滑模控制算法 .该算法将模糊逻辑和变结构控制结合起来 ,利用模糊方法 ,在切换面临近的一个薄边界层内对控制的不连续性加以平滑 ,以减弱变结构控制产生的抖振 .本文还对控制系统稳定性进行了分析 。
- 杜炜任雪梅龚至豪陈杰
- 关键词：坦克炮控系统模糊滑模控制鲁棒性
- 连续小波神经网络优化结构研究被引量：10
- 2001年
- 通过仿真实验发现凭经验选取小波神经网络隐层小波基,所得结构并不最优。为此,本文将遗传算法与小波神经网络结合起来进行研究。利用遗传算法来优化小波神经网络的结构,确定小波基的个数,采用BP算法来训练小波神经网络中的伸缩因子、平移因子和连接权值。仿真结果表明,该方法能准确搜索到最优结构,算法来训练小波神经网络中的伸缩因子是切实可行的。
- 孙小点任雪梅陈杰陶彩霞
- 关键词：遗传算法小波神经网络梯度法
- Identification of dynamic nonlinear systems using recurrent neural networks
- ＜正＞This paper proposes a modified Elman network （MEN） for the modeling of unknown discrete time nonlinear syst...
- Ren Xuemei Department of Automatic Control Beijing Institute of Technology Beijing,100081, China
- 文献传递
