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上海市科委科技攻关项目(11JC1412100)

作品数：3 被引量：8H指数：2
相关作者：程黎明于研李明吴洋春何斌更多>>
相关机构：同济大学附属同济医院同济大学更多>>
发文基金：上海市科委科技攻关项目更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇脊柱
  • 1篇医源
  • 1篇医源性
  • 1篇医源性损伤
  • 1篇影像
  • 1篇影像学
  • 1篇源性损伤
  • 1篇运动学
  • 1篇在体
  • 1篇人类工效学
  • 1篇手术
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇子群
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇历史演变
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇粒子群优化方...

机构

  • 3篇同济大学附属...
  • 1篇同济大学

作者

  • 3篇程黎明
  • 1篇吴洋春
  • 1篇李明
  • 1篇王涛
  • 1篇汪旭红
  • 1篇于研
  • 1篇谢红
  • 1篇何斌

传媒

  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇中国微创外科...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
脊柱活动度在体动态测量中作用的研究进展被引量：3
2013年
脊柱运动形式是三维空间内的耦合运动,活动时不仅会产生节段间的角度位移变化,还表现出各运动节段的耦合运动变化。脊柱活动度测量逐渐向着在体、动态的方向发展。本研究就脊柱活动度在体动态测量方法中作用进行综述。
李明程黎明
关键词：脊柱影像学
基于粒子群优化方法的同心管连续型机器人运动学算法被引量：2
2015年
针对一种应用于微创手术的同心管连续型机器人运动学算法展开研究,通过几种不同运动学算法比较,在兼顾精度以及计算复杂程度的前提下,选用最小能量法建立其运动学数学模型,并选择利用粒子群优化算法强大的寻优能力对相关能量函数寻求最优解。建立了从驱动空间参数到关节空间所有参数的映射关系,通过坐标变换和参数拟合,得到同心管连续型机器人从基点到末端点空间姿态的表达式。通过运动学算例和三维模型的运动学仿真获得的运动轨迹进行对比验证,说明了算法模型的可行性和准确性。
谢红王涛沈越锋汪旭红何斌程黎明
关键词：粒子群优化方法运动学
机器人辅助脊柱微创手术的历史演变与前景展望被引量：3
2013年
智能计算机辅助微创手术的开展是人类工效学发展新概念术式的革新趋势，手术机器人作为新理念的智能载体，将虚拟现实术野三维动态地呈现在术者的感官世界中，配准跟踪术者手部动作，消除不自觉震颤的同时，快速精准地同步术野空间内的加工器械，瞬时反馈给智能终端力、位移、速度等相关信息，经分析整合放大后，辅助手术程序中的精细化操作，消除人脑失误或操作不当带来的医源性损伤。
于研吴洋春程黎明
关键词：脊柱微创手术机器人辅助历史演变人类工效学手术机器人医源性损伤
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