国家自然科学基金(60970112)
- 作品数:41 被引量:173H指数:7
- 相关作者:刘杰李航孙可赵志刚刘天华更多>>
- 相关机构:沈阳师范大学东北大学沈阳皇姑热电有限公司更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省科技厅自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 无线传感器网络安全组网技术研究被引量:7
- 2014年
- 随着无线传感器网络(WSN)的高速发展和广泛应用,网络的安全问题越来越受到人们的关注。近几年,在无线传感器网络安全问题上的研究不断取得突破,但大多数研究都关注在数据传输过程中如何保证数据的安全问题,很少涉及到在网络组网过程中如何保证组网的安全问题。在综合分析各种无线传感器网络的安全策略和组网策略的基础上,提出一种无线传感器网络的安全组网技术。无线传感器网络的安全组网技术主要思想是通过在网络的组网阶段加入了消息认证技术和加密技术,拒绝外部非法节点加入网络,使网络的安全性得到更大的提高,在很大程度上降低了WSN遭受外部非法节点攻击的风险,并进一步提高了网络运行过程中的数据安全程度,为无线传感器网络的进一步发展和应用起到了推动作用。
- 袁书同赵志刚
- 关键词:WSN组网策略
- Sobel边缘检测的细化被引量:38
- 2010年
- 边缘检测是数字图像处理中基础而又重要的课题,Sobel算子是图像边缘检测中常用的方法之一。首先将Sobel与其他几种常用的边缘检测算子进行分析和比较,对经典的Sobel算子进行更深入的研究,Sobel算子的优点在于检测速度快,对噪声都具有平滑作用,对噪声具有一定的抑制能力;虽然产生了较好的边缘效果,但也存在一些问题:检测出了一些伪边缘,使得边缘比较粗,降低了检测定位精度。针对Sobel算子存在的问题,研究学者提出了一些改进的方法,如:扩展检测模板,边缘跟踪等方法,在分析这些方法的基础上,提出一种新的简单的Sobel算子改进方法。这种方法在经典的Sobel算法检测出的边缘的基础上对边缘进行细化,实验证明该方法有效解决了Sobel算子边缘检测时边缘过粗的问题,得到的边缘较细,定位精确。
- 姜炳旭刘杰孙可
- 关键词:边缘检测SOBEL算子
- 一种新的无优化约束问题的混合FR和PRP共轭梯度算法被引量:3
- 2016年
- 共轭梯度法仅需利用一阶导数信息就可克服最速下降法收敛慢的缺点,又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点。它把共轭性与最速下降法相结合,利用已知点处的梯度构造一组共轭方向,并沿这组方向进行搜素,求出目标函数的极小点。它是解决大规模无约束优化问题最有用的一个方法,但是其最大局限性在于依赖初始值,不能确保收敛到全局最小值。因此,提出了一种新的混合共轭梯度法,它满足线性搜索的独立性下降条件,这种新方法是β_k^(FR)(Fletcher-Reeves)和β_k^(PRP)(Polak-Ribiere-Polyak)2种方法的混合。做了新方法的收敛性分析,数值结果表明这种新算法效率比较好,竞争力强,所需存储量小,具有步收敛性,稳定性高,而且不需要任何外来参数的优势。
- 何晓旭殷守林赵志刚
- 关键词:混合共轭梯度法线性搜索收敛性分析
- 一种改进的遗传卡尔曼算法在室内定位中的研究被引量:4
- 2015年
- 提出了一种基于改进卡尔曼滤波和遗传算法的室内定位方法。首先利用共轭梯度收敛法计算稳态卡尔曼滤波器的增益值和离散时间卡尔曼滤波器的Riccati方程的解,该算法利用逼近自回归模型建立一步预测方程,所有非线性方程都可化为该线性方程求解。新方法利用卡尔曼滤波预测目标在下一时刻可能出现的位置,以该位置为中心建立该点的邻域,以预测目标坐标范围为模板,并且基于欧氏距离公式原则建立适应度函数,候选区的中心坐标为参数编码,结合遗传算法进行定位,对适应度函数通过泰勒级数展开式进一步优化定位坐标。实验结果表明,这种方法稳定性好,收敛速度快,有效消除噪声干扰,得到比较准确的位置坐标。
- 刘天华殷守林
- 关键词:卡尔曼滤波遗传算法
- 云平台下基于粗糙集的并行算法的研究被引量:1
- 2015年
- 随着科技不断发展和新技术的不断涌现,数据的重要性变得越来越明显,与此同时数据也在以超出人们预期的速度快速地增长。物联网技术和云计算技术的出现给数据挖掘和知识发现等相关领域既带来了巨大挑战,也赋予了新的活力,物联网的出现和成功运用使得数据具有时间特性和空间特性,在增加数量的同时也增加了数据的维度,从而使一些传统的数据挖掘的工具和算法变得效率低下;而云计算平台提供的计算能力和简易的并行编程思想使得大量数据所带来的问题在一定程度上得到解决。粗糙集是一种成功数据发掘工具,但在面对日益增长的数据时,效率也变得不理想。借助Map/Reduce思想将传统串行运行算法成功转移到云环境中。首先简单介绍了Map/Reduce流程和粗糙集的相关理论,然后扩展云环境下编程理论和提出相应的算法,最后通过复杂度和相应实验验证了算法的有效性。
- 李朋刘天华
- 关键词:粗糙集MAP/REDUCE
- 扩展卡尔曼和无迹卡尔曼滤波应用对比研究被引量:5
- 2015年
- 普通卡尔曼滤波是在线性高斯情况下利用最小均方误差准则获得目标的动态估计,适应于过程和测量都属于线性系统,且误差符合高斯分布的系统。但是实际上很多系统都存在一定的非线性,表现在状态方程是非线性的,或者测量方程是非线性的。这种情况下就不能使用一般的卡尔曼滤波。解决的方法是将非线性关系进行线性近似,将其转化成线性问题。就转化为线性问题的2个方案扩展卡尔曼(EKF)和无迹卡尔曼(UKF)作出对比和分析,EKF与卡尔曼滤波原理相似,但是它将非线性函数在最佳估计点处进行泰勒级数展开,舍弃高阶分量,从而将非线性模型简单线性化;UKF是通过确定性采样,以无迹变换为基础,用卡尔曼线性滤波框架而建立起来的,对非线性系统有很好的滤波效果。最后在MATLAB平台下实验证明,与EKF相比,UKF不仅保持了系统的稳定性,而且提高了精确度。
- 郝晨李航
- 关键词:卡尔曼滤波
- 基于区间估计的最小二乘法在卡尔曼滤波中的应用研究被引量:4
- 2015年
- 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则来寻求一套递推估计的算法。最小二乘估计是最常用的估计理论,它能保证每个偏差都较小,而区间估计反映误差范围使用起来把握大,但它无法估计单点的误差。针对滤波精确度问题,为使估计值误差达到最小,滤波精确度提高,提出了采用区间估计与最小二乘法估计2种策略结合的新方法,充分利用二者优势,求得观测点与估计点的距离的平方和最小值,对目标函数多次拟合。仿真实验结果表明,区间估计最小二乘卡尔曼算法大大提高滤波精确度,与区间卡尔曼滤波相比,它有较小的误差,滤波性能也得到很好的提升,极大的降低了噪声在滤波过程中干扰,在以后实际工作中将得到很大应用。
- 张卫荣李航殷守林
- 关键词:卡尔曼滤波最小二乘估计
- 基于jquery和html的校园安全系统前台的设计与实现被引量:2
- 2015年
- 随着我国现在教育不断发展,校园公共安全也越来越受到重视。因此,为了加强校园安全教育的管理,创造良好校园环境,针对国内外研究中小学的校园现状,介绍了前台基于jquery开发的学生安全管理的一套应用软件,并结合了html标记性语言,包括控制页面外观,展现内容格式,插入动画效果,创建超链接,并使用table表格和form表单布局格式展现界面,应用frame框架使界面结构更加清晰。该系统研发了校车管理,消防管理,安全活动管理,安全法制管理,反恐管理,和谐校园管理。其中,校车管理和反恐管理的设置,使之前无序的管理更加有安全保障,可以更有效对学生学校的安全管理做出很好防范和保障措施。
- 石月刘杰
- 关键词:校园环境安全教育安全管理JQUERYHTML
- 权限配置管理中间件在房产管理系统中的应用被引量:1
- 2010年
- 权限配置管理中间件是进行用户管理、部门管理、角色管理、权限管理、工作流程管理的综合基础管理组件,可应用于大多数信息管理系统的权限配置部分。首先简要探讨了工作流的起源发展、OSWorkflow相关产品及其与权限配置管理中间件的关系,然后结合房产信息管理系统的实际应用从面向OSWorkflow的设计思路、功能模型、关键技术3方面详细分析了权限配置管理中间件的实现,以及权限配置管理中间件在实际房产管理系统中的应用优势和解决的实际问题。实际应用效果表明,权限配置管理中间件可以缩短系统的开发周期、节约系统的开发成本、提高系统的可扩展性及功能配置的灵活性,简化工作流程的配置,最终可以提高组织机构的交互性及业务办理的高效性,加快企业的信息化建设步伐。
- 闫海峰刘杰姜炳旭
- 关键词:工作流OSWORKFLOW房产管理系统
- 双谱分析条码信号去噪的仿真研究
- 2010年
- 条码技术目前已经深入到生活的各个领域,条码扫描系统产生的扫描信号的处理仍然是研究的焦点。目前有很多种方法对条码图像进行去噪和识别处理,但去除噪声的效果不尽理想,尤其是对高斯白噪声的去除值是在噪声估计的基础上进行,由于噪声的随机行决定了对噪声的实时估计存在着误差,影响了实际的去噪效果。这里并没有对噪声信号进行估计,而是将扫描系统的扫描采样信号进行双谱分析,在双谱分析下用数学方式理论上去除高斯白噪声从而得到纯净的扫面信号,通过仿真实验证明,在SNR较低的状态下对采用该方法去除高斯白噪声有非常理想的处理效果。
- 吴鹏李伟
- 关键词:双谱分析条码信号去噪