霍英东青年教师基金(122013)
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 相关作者：王正武罗大庸杨海荣张平吴义虎更多>>
- 相关机构：长沙理工大学中南大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：霍英东青年教师基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 交叉口信号实时滚动优化模型及算法被引量：7
- 2014年
- 为了合理控制单交叉口交通流并且优先公交,建立可变相序的实时滚动优化模型.该模型将公交优先嵌入优化控制,对每辆公交车实时分配权重系数,以交叉口社会车辆和公交车辆的人均延误最小为目标,优化确定相位序列和相位长度.通过跳相来实现相序优化,运用改进的遗传算法来求解.具体实例表明,可变相序的实时滚动优化模型能有效地减少系统的人均延误,并能在尽量减小对社会车辆的影响下实现公交优先.
- 杨海荣罗大庸
- 关键词：信号控制公交优先遗传算法
- 基于隐Markov的机动车驾驶人状态预测被引量：3
- 2010年
- 以后车车速、前后车速差和车间距作为观察变量输入,驾驶人的驾驶状态作为隐含变量输出,利用隐马尔科夫模型提出了一种机动车驾驶人状态预测方法。首先筛选预测所需的观察状态序列,接着利用隐Markov求解预测时刻所有选中的观察状态序列出现的概率以及各观察状态序列和指定驾驶状态(隐含变量)同时出现的概率,最后利用条件概率将上述两者转化为驾驶人状态概率。为检验方法的预警性能,除考核预报的正确性外,定义了"预报度"衡量驾驶人不良状态概率为P时提前预警的时间。仿真结果表明,预测的驾驶状态变化趋势与PERCLOS监测结果一致,且能实现提前预报,P值越小,预报度越大。
- 喻丹吴义虎王正武
- 关键词：交通工程驾驶人
- 公交信号优先与绿波控制协调的自适应控制被引量：6
- 2011年
- 为在线控系统中优化实施公交信号优先,公交信号优先的协调及其与绿波控制的协调是必须的,而充分考虑这些问题的控制模型和方法还没有出现。本文基于分层递阶控制技术建立协调控制模型研究二者的协调。首先设计线控系统的两层控制结构及其控制流程。然后研究控制流程的三个关键问题:建立优先条件和优先策略选择规则,优先条件包括效用条件、满载率条件、晚点条件和相位条件等,优先策略选择依据是公交到达时刻与冲突相位的关系;建立线控系统配时优化的双层规划模型,上层模型优化确定共用周期和相位差,下层模型优化确定各交叉口的相位方案和绿信比;基于优先申请紧急度和交叉口饱和度构建不同流向、不同交叉口优先措施的协调规则。最后,通过应用研究说明建议方法的有效性。
- 王正武张平
- 关键词：线控系统协调控制自适应控制
- 一类MIMO非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制被引量：1
- 2010年
- 针对一类状态不可测的MIMO不确定非线性大系统,提出一种基于H_∞跟踪的分散自适应输出反馈模糊控制器.主要工作有:1)通过对观测误差向量进行滤波来确保严格正实条件成立,使得提出的反馈与自适应机制可以执行;2)利用模糊系统提出一种适用于一般非线性大系统基于H_∞跟踪的分散自适应模糊控制方案;3)在统一的框架下处理了控制器奇异性.闭环大系统被证明是稳定的,且输出误差具有H_∞跟踪性能.仿真结果验证了控制器设计的有效性.
- 黄益绍周德群王正武龙科军
- 关键词：自适应模糊控制分散控制观测器
