国家自然科学基金(10702001)
- 作品数：11 被引量：54H指数：5
- 相关作者：汪敏刘晓辉戚晓利许四祥李芃更多>>
- 相关机构：安徽工业大学中国科学技术大学吉首大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省优秀青年科技基金安徽省教育厅项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 高温镁熔液表面第一气泡图像识别方法研究被引量：10
- 2010年
- 高温镁熔液表面第一气泡的识别直接影响镁熔液含氢量快速检测的精度。本文从计算机视觉的角度,通过图像处理的方式进行识别。根据目标、背景干扰和噪声在图像中的差异,提出一种基于空间高通滤波和时间域上帧差的算法,并结合数学形态学的开运算,有效地检测出第一气泡。实验结果表明,采用该方法可以得到满意的结果。
- 许四祥伍毅马爱萍汪敏黄国放
- 关键词：图像识别帧差法数学形态学
- 成像距离对图像畸变系数的影响研究被引量：3
- 2014年
- 基于共线特征点求解图像畸变系数的方法，研究了拍摄物体平面与镜头平面间的不同距离参数对图像畸变系数的影响，并结合实验结果探寻了畸变系数的变化规律。在此基础上，指出镜头的畸变系数不仅与焦距有关，成像距离也是重要的影响因素，不可忽略。进行了不同距离参数下的畸变系数对相同标准量块图像校正的实验研究，比较了不同畸变系数下校正量块图像的不同高度位置的宽度曲线。实验结果表明，不同距离参数下的畸变参数对量块图像进行校正的结果是不同的，且当选用的畸变参数的距离与实际的成像距离相同时，其校正结果的精度最高，量块图像宽度测量的精度最高。
- 潘慧汪敏徐建亮刘晓辉许四祥
- 关键词：计量学
- 加权窗口在数字图像相关技术中的应用研究被引量：3
- 2008年
- 应用数字图像相关法计算变形前后图像中各点的位移量时,先通过整像素搜索法来确定各点的整像素位移,进而根据整像素搜索得到的相关系数值来计算各点的亚像素位移.提出了一种新的整像素搜索法,即采用计算窗口加权的方法对变形前后图像中的点进行搜索计算.计算结果表明,该方法是可行的,同时可以提高计算结果准确度.
- 汪敏岑豫皖胡小方谢能刚徐德义
- 关键词：数字图像相关加权因子
- 未知环境下移动机器人实时模糊路径规划被引量：9
- 2009年
- 针对机器人在未知环境下避障的要求,设计了一个结合目标点位置信息和局部障碍物信息的评价函数实时导航算法,使机器人可以在无碰撞的情况下较快地到达目标点。该算法以二维激光雷达作为探测环境的主要传感器,采用基于行为的控制策略及模糊控制器技术,通过添加自由出口提高其路径搜寻的效率,最后为了验证此模糊路径规划方法进行了仿真实验。仿真实验结果表明,该算法具有良好的效果,机器人可以有效避障,且轨迹平滑、实时性好。
- 单建华
- 关键词：路径规划模糊控制激光雷达
- 噪声对数字图像相关法计算结果的影响研究被引量：6
- 2012年
- 不同的散斑场会显示出不同的灰度分布特征,并对数字图像相关方法的计算结果有着重要影响。使用计算机模拟生成一系列单向拉伸图像和双向拉伸图像,并在生成的图像中添加噪声,从而获得一系列含噪声单向拉伸图像和含噪声双向拉伸图像。使用数字图像相关方法对无噪声图像和含噪声图像分别进行相关计算,并分析研究图像应变量与相关计算结果正确率间的关系,研究结果表明发现当图像的应变量在一定范围内时,数字图像相关方法计算结果的正确率较高。同时发现,当图像的应变量较小时,噪声对相关计算结果的影响较大,随着图像应变量的增大,噪声对相关计算结果的影响逐渐减小,当图像的应变量到达一定程度时,噪声对相关计算的影响就不明显了。
- 刘晓辉汪敏李芃戚晓利
- 关键词：噪声应变量
- 倾斜式测量系统的傅里叶变换轮廓术研究被引量：4
- 2011年
- 在传统傅里叶变换轮廓术的研究基础上,本文提出了一种倾斜式测量系统的傅里叶变换轮廓术,该技术放宽了传统傅里叶变换轮廓术测量系统的三个约束条件:CCD成像系统的光轴不需要与参考平面垂直,即有一定的倾斜度;投射系统的出瞳和CCD成像系统的入瞳中心之间的连线不需要与参考平面平行;投射系统的光轴和CCD成像系统的光轴不在同一平面内,且不交于参考平面上一点.并且通过严格的理论分析,推导出高度与相位之间的关系式,与传统傅里叶变换轮廓术相比较,在保证一定的测量精度的前提下,倾斜式测量系统具有更强的实用性和可操作性.
- 徐建亮汪敏潘慧刘晓辉戚晓利许四祥
- 关键词：傅里叶变换轮廓术测量系统相位
- 基于SR-CT技术的泡沫铝力学性能被引量：4
- 2011年
- 基于同步辐射计算机断层技术(简称SR-CT技术),对泡沫铝材料试件进行三维无损重建,获取泡沫铝材料试件的内部体结构。在此基础上,建立泡沫铝试件的三维仿真模型,并对该模型进行模拟计算,以研究泡沫铝材料在压缩过程中的变形情况、米塞斯应力分布情况及其弹塑性区域的分布。研究结果表明,基于同步辐射计算机断层技术重建结果建立的三维仿真模型,用来分析材料的力学性能的分析方法是完全可行的。
- 李芃汪敏戚晓利冯建有刘晓辉胡小方
- 关键词：泡沫铝三维模型力学性能
- 基于图像尺寸变换的角点检测算法研究
- 2011年
- 为了研究基于尺寸变换的角点检测技术的检测效果，基于图像缩小法的角点检测技术，提出了图像放大法的角点检测技术。详细介绍了两种检测技术的计算原理并进行了实验验证，结果表明这两种方法都是行之有效的。在此基础上，将这两种方法与不进行图像尺寸变换的角点检测技术进行了对比研究，结果表明，基于尺寸变换的角点检测技术与不进行图像尺寸变化的角点检测技术的检测结果精度基本相同，因此，在角点的实际检测计算中，无需对被检测图像进行尺寸变换处理。
- 潘慧汪敏徐建亮许爱瑾戚晓利许四祥
- 关键词：计量学角点检测
- TiO_2/活性炭复合体超临界沉淀法制备及其光催化性能被引量：6
- 2011年
- 以活性炭为载体、超临界二氧化碳为流体、钛酸丁酯为前驱体,用超临界流体沉积法制备TiO2/活性炭(TiO2/AC)复合体。用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、比表面积分析(BET)、热重-差热(TG-DTA)对TiO2/AC进行表征。以紫外灯为光源,偶氮类染料亚甲基蓝为标准降解物,考察TiO2/AC复合体的光催化活性。结果表明:TiO2/AC复合体对亚甲基蓝的光催化活性比P25和(TiO2+AC)混合体都强,归功于复合体中TiO2与AC的协调效应,以及AC负载的纳米颗粒较分散,粒径为25 nm左右,比P25粉体小。热处理温度影响晶型转变和晶粒生长,导致600℃下制备的TiO2/AC具有最大光催化活性。
- 陈伟刘建本李佑稷李雷勇曾梦雄
- 关键词：活性炭超临界光催化活性亚甲基蓝
- 单排球式回转支承动态力学性能研究被引量：7
- 2012年
- 应用ANSYS/LS-DYNA软件建立回转支承的多体动力接触有限元模型,采用显式动力学有限元算法,综合考虑载荷和转速对回转支承的影响,对回转支承的运转过程进行数值模拟,得出了单排球式回转支承在运转过程中滚动体的动态响应、应力分布及滚道的米塞斯应力分布。并将计算结果与赫兹理论计算结果进行比较,验证了动态仿真的合理性,为回转支承的设计提供可靠的理论依据。
- 李芃汪敏戚晓利冯建有魏志刚刘晓辉
- 关键词：回转支承有限元
