国家自然科学基金(60874112)
- 作品数：101 被引量：364H指数：10
- 相关作者：林雪原鞠建波陈祥光骆卉子王子玲更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院烟台南山学院北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金'泰山学者'建设工程专项山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于小波变换的电子设备故障诊断技术研究被引量：14
- 2016年
- 基于BP神经网络的电子设备故障诊断,以其不需要建立故障诊断模型,易于智能化实现等优势,发展较为迅速,而采用此方法的故障诊断大部分以故障树获得的特征参数为依据;由于电子设备往往由大量的工作模块组成,各组成模块之间相互耦合、联系紧密,仅仅依靠故障树获得的特征参数难以较好地反映设备状态;所以基于这些特征参数的BP神经网络故障诊断往往诊断率较低;将小波分析的方法运用于特征参数的提取中,利用BP神经网络模式识别完成电台故障诊断;最后通过获得的实测数据进行了实例分析,验证了该方法对于提高电子设备故障诊断率,是可行有效的。
- 赵玉刚鞠建波杨兵兵
- 关键词：小波变换BP神经网络故障诊断
- 基于BP神经网络的反潜巡逻机背景磁场补偿技术研究被引量：1
- 2016年
- 通过分析反潜巡逻机背景磁场模型,针对传统模型求解时对模型参数求解方法存在的不足,提出了一种基于BP神经网络的飞机背景磁场模型求解新方法;该方法不讨论复杂的模型参数估计的问题,通过前期神经网络训练学习,直接把飞机磁补偿飞行过程中采集到的相关信号输入到训练好的网络中,得到输出干扰磁场,进而对其进行补偿;最后通过实例仿真验证了该方法的正确性和有效性,为提高反潜巡逻机磁探搜潜效能提供了科学依据,具有一定的军事意义。
- 杨兵兵鞠建波赵玉刚单志超
- 关键词：反潜巡逻机磁补偿BP神经网络
- 一种SINS/CNS/GNSS组合导航滤波算法被引量：3
- 2021年
- 捷联惯性导航系统/天文导航系统/全球导航卫星系统(SINS/CNS/GNSS)构成的组合导航系统可有效提高飞行器的定位精度,而导弹等飞行器常用发射时刻的发射点惯性坐标系作为测量载体飞行的基准。为此,首先在发射惯性坐标系下推导并建立一种简洁的SINS/CNS/GNSS组合导航数学模型,该模型将SINS积分预报姿态四元数误差作为待估量,可避免姿态误差角与数学平台失准角之间的转换;然后分析定位误差导致的引力误差量级并合理简化,推导符合实际的精确测量噪声模型;最后利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现SINS/CNS/GNSS三种信息的有效融合。算法仿真结果表明该方法的有效性,有利于工程实现。
- 刘丽丽林雪原郁丰陈祥光
- 关键词：四元数组合导航扩展卡尔曼滤波
- H^∞滤波在无源北斗／SINS组合导航系统中的应用
- 2010年
- 无源北斗接收机输出有色噪声大,数据跳变点多,噪声分析和建模工作困难。而传统的卡尔曼滤波存在不确定的滤波统计参数,滤波稳定性不高,提出将H∞滤波用到无源北斗/SINS组合导航系统中。H∞滤波追求噪声干扰对可控输出的影响最小,即强调系统的鲁棒性,而且不需要建立精确的数学模型,也不需要精确知道系统的统计特性,滤波参数设置简单。通过仿真实验验证,在相同滤波误差模型下,其滤波算法稳定性高于卡尔曼滤波的稳定性。
- 戴邵武马长里廖剑
- 关键词：H∞滤波卡尔曼滤波组合导航鲁棒性
- 一种基于多尺度的GPS动态滤波方法被引量：1
- 2010年
- 以GPS动态滤波方法为研究对象,首先采用了多尺度分析方法,将机动载体的"当前"统计模型与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合;然后结合常规卡尔曼滤波算法,建立起GPS动态滤波的多尺度数据融合估计新算法;最终在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值。将上述算法应用于GPS的动态滤波中,仿真结果表明,该算法相对于原始算法可有效提高目标状态的估计精度。
- 林雪原李廷军徐志斌
- 关键词：GPS动态定位小波变换
- 改进的GNSS/SINS组合导航系统自适应滤波算法被引量：8
- 2023年
- GNSS/SINS(global navigation satellite system/strapdown inertial navigation system)组合导航系统已得到广泛的应用与研究,当处于复杂环境时,GNSS输出容易出现误差均方差突变、误差均方差缓变、硬故障和软故障4种现象,进而影响组合导航系统滤波精度及载体的导航安全。为了解决上述问题,提出了一种改进的GNSS/SINS组合导航系统自适应滤波算法。首先,利用滤波过程中的观测异常检验统计量与滤波器门限值构建观测因子,然后,将变分贝叶斯原理与抗野值滤波方法结合,设计了改进的组合导航系统自适应滤波算法。仿真实验表明,相较于传统算法,当GNSS输出误差均方差发生变化时,所提算法可将位置精度及速度精度提高11.8%及13.7%;在GNSS输出发生硬故障时,所提算法可将位置精度及速度精度提高70.8%及69.6%。实验结果表明,所提算法具有较强的自适应性,可提升复杂环境下组合导航系统的精度和连续可用性。
- 林雪原刘丽丽董云云陈祥光杨海利
- 关键词：自适应滤波组合导航系统
- 一种多传感器组合导航系统的改进异步融合算法被引量：3
- 2021年
- 针对多传感器组合导航系统中各子导航传感器数据采样率不同且呈有理数倍的这一特殊问题,提出了一种组合导航系统的信息融合算法。首先将多传感器组合导航系统的原始状态方程变换成状态数据块向量与当前状态向量之间的关系,进而构成新的状态方程,而原始量测方程表达为与状态数据块向量之间的关系,进而构成新的量测方程。然后基于具有尺度与小波特性的矩阵算子,给出了改进异步融合算法的具体实现步骤。最后将该算法应用于CNS/GNSS/SINS/高度表多传感器组合导航系统。仿真结果表明,相对于传统算法,位置、速度和姿态精度可分别提高约20%、15%和10%,验证了本算法的高精度特性和可行性。
- 刘丽丽林雪原陈祥光
- 关键词：异步融合多尺度
- GPS小波去噪的误差方差建模技术与试验被引量：9
- 2009年
- 如何消除GPS观测数据的噪声以提高定位精度并估算消噪信号的误差方差对工程测量具有重要意义。在介绍小波多尺度分析的基础上，推导了在小波多尺度分析巾平滑信号误差的理论方差模型。并通过实际的GPS单点静态定位试验给予验证。试验结果表明，该方法在有效消除噪声的同时，计算得到的各尺度平滑信号的误差方差与理论方差模型基本一致。
- 林雪原田淑荣闫立东
- 关键词：小波变换多尺度分析试验分析
- SINS/GPS/SST/高度表组合导航系统异步融合算法被引量：6
- 2015年
- 针对不同类型导航传感器的采样率不同步,提出了一种基于状态方程多尺度变换的组合导航系统信息异步融合算法。首先,建立组合导航系统基于最高采样率下的状态方程;然后,将状态方程分解到不同的尺度上,进而建立基于不同尺度上的多个状态方程及其对应的量测方程;最后,建立基于不同尺度上的全局最优信息融合算法。仿真结果验证了该算法能有较好的实时性和融合精度。
- 赫飞丁姚张永伟
- 关键词：多尺度卡尔曼滤波
- 基于改进的跟随领航者与人工势场的CGF队形控制及避障被引量：2
- 2018年
- 为解决模拟战场环境中CGF(计算机兵力生成)编队在机动过程中避障、避碰、到达目标点的问题,结合基于行为法的思想,将跟随领航者算法进行改进,以对CGF编队实施控制。将CGF编队的整个机动行为分解为向目标进发、保持队形、避开障碍,恢复队形、到达目标点等部分,并引入虚拟领航者解决领航者自身在发生故障后整个机动团体无法继续作战任务的问题,最后采用人工势场法进行避障。仿真实验结果表明该策略能使CGF编队保持所期望的队形,在顺利避开障碍物的同时避免内部碰撞,并在避障后迅速恢复队形,到达目标点。
- 乔勇军王思卿
- 关键词：计算机兵力生成队形控制避障
