铁道部科技研究开发计划(2006G041)
- 作品数：3 被引量：27H指数：3
- 相关作者：余祖俊朱力强赵洁婷杨娅楠更多>>
- 相关机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：铁道部科技研究开发计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 三维激光扫描测量系统标定方法研究被引量：19
- 2007年
- 三维坐标法是一种经常使用的三维激光扫描测量系统标定方法。本文通过分析三维坐标法标定精度的限制因素,提出了一种基于一维坐标的标定方法。由于回避了激光扫描传感器无法准确获得某特定点三维坐标的劣势,一维坐标法可以不受扫描点间距的影响,使得标定精度比常规的三维坐标法大大提高了。本文对这种一维坐标法进行了详细地理论分析和数学仿真,并给出了一个典型工程应用实例。
- 余祖俊杨娅楠朱力强
- 关键词：激光扫描测距
- 轨道车辆瞬时姿态的测量方案研究被引量：3
- 2007年
- 为解决轨道交通基础设施全断面动态检测中的测量基准问题,提出了一种新颖的高速运动轨道车辆瞬时姿态测量原理方法。本方法利用地面定点固定的反射镜组和车载激光器、成像及检测设备,可以实时测量出运动车辆相对于地面基准的瞬时位置和角度偏差,从而定点修正车载测量基准。结合车载的惯性测量系统,可以在动态测量过程中获得连续的测量基准。误差分析、数学仿真和实物实验表明本方法具有测量精度高、测量范围相对较宽等优点,且结构简单,具有很高的实用价值。
- 余祖俊赵洁婷朱力强
- 关键词：轨道车辆
- 轨道交通线路全断面车载式动态检测系统研究被引量：5
- 2007年
- 为及时掌握轨道交通线路全断面尺寸及发展趋势,提出了融合激光扫描测量和高精度惯性基准测量技术的车载式全断面检测系统方案.详细分析了如何利用车体运动模型和卡尔曼滤波算法建立精确的动态测量基准,对振动误差进行补偿,并借助数学仿真讨论了方案的可行性.
- 余祖俊朱力强赵洁婷
- 关键词：轨道交通线路
