四川省重点科技攻关项目(03GG008-001)
- 作品数：8 被引量：29H指数：3
- 相关作者：殷国富谢刚田大庆陈珂李双跃更多>>
- 相关机构：四川大学西南科技大学绵阳师范学院更多>>
- 发文基金：四川省重点科技攻关项目国家科技型中小企业技术创新基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 机床夹具参数化三维标准件图库的开发技术被引量：3
- 2007年
- 论述了基于SolidWorks的机床夹具参数化三维标准件图库的总体结构,提出了以Delphi为开发工具、以SolidWorks为建模软件平台,基于参数化技术和SolidWorks API技术的机床夹具标准件库的建模的方法,并给出了具体的应用实例。该库的建立有助于提高机床夹具的设计效率。
- 陈佳殷国富王皓辉阚春会
- 关键词：应用编程接口参数化标准件
- 多层螺旋伸缩机构原理及其动态仿真技术的研究被引量：2
- 2005年
- 多层螺旋伸缩手臂机构是利用螺旋传动的基本原理,对螺旋机构进行创新设计而提出的一种多层螺母和螺杆相结合的螺旋传动机构。应用动态仿真软件ADAMS和三维CAD软件对复杂的螺旋机构进行动力学仿真。仿真结果表明所设计的机构是可行的,达到了预期的目标,具有推广价值。
- 石勇殷国富王冬梅罗来兴胡茶根
- 关键词：螺旋传动运动学仿真ADAMS
- 电动助力转向系统的传感器容错控制技术研究被引量：7
- 2006年
- 电动助力转向(EPS)系统的传感器故障将严重危害汽车的可靠性与安全性,研究EPS系统的容错控制技术具有重要的应用价值。在分析传感器故障容错控制概念的基础上,提出了利用调整观测器增益阵参数的方法并确定了传感器重要度的计算公式。通过建立EPS系统动力学模型的状态方程,设计了一种对任意k个传感器失效的分析表。提出的方法能较方便地确定EPS系统的传感器数量配置。
- 谢刚田大庆殷国富
- 关键词：电动助力转向系统传感器线性多变量系统
- 基于自组织神经网络的发动机在线品质检测方法研究
- 2007年
- 在分析自组织神经网络的拓扑结构和学习算法的基础上,提出了将SOM自组织神经网络应用于发动机装配在线品质检测的方法,建立了输入层为6个神经元、输出层为36个神经元的发动机装配品质在线检测SOM模型,确立了用典型的品质样本进行训练并根据输出神经元在输出层的位置对发动机的装配品质进行判断的策略。实例分析证明,该方法可以有效地对发动机的装配品质进行检测。
- 赵秀粉殷国富陈珂
- 关键词：自组织神经网络发动机装配
- 基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究被引量：1
- 2009年
- 为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中,得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论,首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律,得到了闭环系统鲁棒可镇定的充分必要条件,给出了其设计方法和设计步骤,以及给定参数下的数字仿真实例。仿真结果表明了在该容错控制器作用下,既可以保证电动助力转向系统对传感器故障的不敏感性,即仍能在部分传感器存在故障条件下稳定运行,而且还使得该闭环EPS系统对于允许的预先给定的参数不确定性具有鲁棒稳定性。
- 田大庆殷国富谢刚陈珂
- 关键词：容错控制完整性传感器失效电动助力转向系统
- 电动助力转向系统的完整性鲁棒容错控制策略研究被引量：1
- 2011年
- 汽车电动助力转向系统(EPS)的传感器故障将严重危害系统的可靠性与安全性。针对这一问题,笔者提出了一种采用鲁棒容错控制技术进行EPS系统控制器的设计方法。通过建立EPS状态方程动力学模型,并根据EPS的性能要求设计状态反馈控制器。在此基础上应用Lyapunov稳定性理论和Lyapunov方程,研究了EPS在参数摄动的线性不确定性条件下对传感器失效时具有的完整性鲁棒容错控制规律,得到了系统鲁棒可镇定的充分必要条件,提出了EPS的完整性鲁棒容错控制设计方法和步骤。通过数值仿真分析,结果表明在该容错控制器作用下,可以保证EPS在传感器故障条件下稳定运行。
- 谢刚孟广耀
- 关键词：电动助力转向系统容错控制鲁棒传感器完整性
- 基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究被引量：10
- 2007年
- 针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略。仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能,较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性。
- 谢刚殷国富尹显明李双跃
- 关键词：电动助力转向系统参数自整定PID控制器模糊控制器
- 汽车电动助力转向系统控制器双机容错研究被引量：7
- 2006年
- 为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,提出将余度容错技术应用于EPS控制器的设计中。以两台8086CPU作为主机和备份机,组成非表决式的双机冗余系统。介绍了EPS双CPU系统的组成及功能。试验结果表明,容错控制方法克服了控制性能随使用时间的影响,并且在关键部件出现故障时可采用相应的替代措施,有效提高了系统的可靠性与安全性。
- 谢刚吴军田大庆殷国富
- 关键词：电动助力转向系统容错
