国家自然科学基金(60970094)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于RANSAC框架的椭球提取算法被引量：2
- 2012年
- 面向点云数据,提出一种椭球的检测和提取算法。该算法采用随机采样一致性(RANSAC)框架,通过多次随机采样点云模型,建立多个能够生成椭球体的最小点集,对每个最小点集计算椭球参数,经过验证后建立椭球候选集合,利用分数函数评价各候选,筛选出最佳提取椭球。实验结果表明:对于人工合成和扫描仪获取的点云数据,该算法稳定可靠,可有效地提取出正确的椭球。
- 程志全叶永凯李宝
- 关键词：点云模型基元提取椭球RANSAC
- 一种基于RANSAC框架的椭球提取算法
- 面向点云数据,提出一种椭球的检测和提取算法。本算法采用随机采样一致性(RANSAC)框架,通过多次随机采样点云模型,建立多个能够生成椭球体的最小点集,对每个最小点集计算椭球参数,经过验证后建立椭球候选集合,利用分数函数评...
- 程志全叶永凯李宝
- 关键词：点云模型基元提取椭球RANSAC
- 文献传递
- Feature Preserving Consolidation for Unorganized Point Clouds
- ＜正＞We introduce a novel method for the consolidation of unorganized point clouds with noise,outliers,non-unifo...
- Bao Li
- 关键词：CONSOLIDATION
- 文献传递
- 结合图像特征和几何特征的级联图像匹配方法
- 2012年
- 提出了一种多特征级联目标匹配算法(MFCM)。在先前的研究中提出的基于几何特征的匹配方法复杂度普遍较高,需要改进。MFCM算法首先使用图像特征为每一个特征点建立潜在匹配集,然后进行两级匹配:第一级匹配采用分治思想,利用几何特征建立匹配结果集,并应用投票机制来确保匹配的稳定性;第二级匹配在模板点集和匹配结果集之间建立对应关系。新算法有效提高了几何匹配方法的效率,同时保持了较高的匹配正确率。实验结果表明,MFCM算法可以有效处理大数据量的目标匹配问题。
- 潘衡岳王爱平程志全金士尧
- 关键词：图像特征
