空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(SIC07010202)
- 作品数：11 被引量：128H指数：5
- 相关作者：孙守明汤国建郑伟孙增圻高道祥更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学清华大学北京科技大学更多>>
- 发文基金：空间智能控制技术国防科技重点实验室基金国家自然科学基金中国空间技术研究院CAST创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 考虑钟差修正的X射线脉冲星导航算法研究被引量：4
- 2010年
- 基于X射线脉冲星的航天器自主导航依赖于精确时间的测量,因此星载时钟钟差对导航性能有不容忽视的影响。在原子钟钟差模型和航天器动力学模型基础上,提出一种考虑星载时钟钟差修正的脉冲星导航算法。仿真结果表明,该算法可以有效消除钟差的影响,保证了导航精度,研究结果对脉冲星导航的工程应用有一定的理论参考价值。
- 孙守明郑伟汤国建徐凯川
- 关键词：扩展卡尔曼滤波钟差
- 基于CV模型的X射线脉冲星位置误差估计被引量：1
- 2010年
- 受观测设备限制以及脉冲星自行的影响,X射线脉冲星的星表位置存在一定误差,基于现有测量手段很难大幅度提高星表精度。建立了基于地球卫星测量脉冲星位置误差的模型,在考虑脉冲星位置误差自行影响基础上,采用CV模型,提出了一种新的脉冲星位置误差测量方法。仿真结果表明,该方法能够高精度的估计出X射线脉冲星的星表位置误差,可以满足高精度脉冲星导航的需求,研究结果对建立精确的X射线脉冲星星表具有一定理论参考价值。
- 孙守明郑伟汤国建
- 关键词：脉冲星CV模型仿真
- 基于颜色特征的漂浮机器人三点定位系统
- 针对现有机器人全局相对定位方法的局限性,研究和提出了一种带有颜色特征的漂浮机器人定位算法.首先,在机器人表面标定3个红色标记点,利用CCD摄像机和图像采集卡采集全局视图,并将采集到的视图用HSI模型描述,从而增强颜色特征...
- 薛慧婷罗熊胡海东游美玲邱新涛
- 文献传递
- 基于X射线脉冲星的航天器自主导航数值分析研究被引量：8
- 2008年
- 基于X射线脉冲星的天文自主导航方法稳定、可靠、精度高,是航天器自主导航领域重要的发展方向.论文介绍了基于X射线脉冲星导航的基本原理,给出了脉冲星自主定位的滤波模型;基于扩展卡尔曼滤波导航算法,以地球同步轨道为例,分析了不同初始误差、轨道倾角、轨道偏心率以及不同脉冲星方位误差下的导航精度.仿真算例表明,在脉冲星方位误差为0.001″、脉冲到达时间测量误差为0.1μs的情况下,导航定位精度优于1km,且对初始误差不敏感;脉冲星方位精度、脉冲计时精度、轨道面位置和轨道偏心率是影响导航精度的主要因素.
- 孙守明郑伟汤国建
- 关键词：X射线脉冲星卡尔曼滤波自主导航
- X射线脉冲星/SINS组合导航研究被引量：4
- 2010年
- X射线脉冲星导航是一种新兴的天文导航方法,该导航方法可靠、稳定,不受近地空间的限制,但在轨道机动过程中导航精度不高.针对此问题提出了X射线脉冲星/SINS组合导航方法,对该方法的应用效果进行了数值仿真分析.结果表明,X射线脉冲星/SINS组合导航在轨道机动过程中具有较高的导航精度,有效抑制了惯性导航误差随时间的漂移,提高了X射线脉冲星导航方法的通用性,为X射线脉冲星导航的工程应用奠定了理论基础.
- 孙守明郑伟汤国建
- 关键词：X射线脉冲星捷联惯导组合导航
- 高超声速飞行器离散模糊自适应控制被引量：5
- 2009年
- 根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
- 高道祥孙增圻
- 关键词：高超声速飞行器模糊控制飞行控制
- 基于卡尔曼滤波的脉冲星计时研究
- 2009年
- 脉冲星是高速自转的中子星,其自转周期稳定,不受人为干扰破坏,可作为绝对时间的参考量。论文提出一种基于卡尔曼滤波算法的脉冲星授时方法,以太阳某同步轨道为例,对基于卡尔曼滤波的钟差控制以及脉冲星星表误差和脉冲到达时间(TOA)测量精度对授时精度的影响进行了仿真分析。结果表明,该方法可以有效消除星载时钟钟差并抑制其随时间的增加,解决了航天器搭载低成本时钟精度不能满足要求的问题。
- 孙守明郑伟汤国建李满
- 关键词：脉冲星航天器仪器
- 高超声速飞行器基于Back-stepping的离散控制器设计被引量：14
- 2009年
- 根据高超声速飞行器纵向模型的特点,提出了基于Back-stepping的离散控制器设计方法.首先通过合理的简化,将飞行器的模型转化为连续非线性系统的严格反馈形式;然后采用欧拉法得到其近似的离散模型,根据近似离散模型并结合Back-stepping和反馈线性化方法,设计了高超声速飞行器的离散控制器.利用高超声速飞行器的纵向模型对算法进行仿真验证,得到了较为满意的控制效果.
- 高道祥孙增圻杜天容
- 关键词：高超声速飞行器飞行控制
- X射线脉冲星星表方位误差估计算法研究被引量：7
- 2010年
- 星表方位误差是影响脉冲星导航精度的一项主要因素,也是天文研究的一项重要内容。本文提出一种基于卫星导航数据,采用卡尔曼滤波器对X射线脉冲星星表方位误差估计的方法。仿真结果表明,在不考虑其他误差因素下,该方法可以较好地估计出X射线脉冲星的星表方位误差,改善星表精度,随着人类对宇宙空间认识的加深,本文研究结果对未来基于X射线脉冲星的自主导航和天文观测研究具有一定的潜在理论参考价值。
- 孙守明郑伟汤国建
- 关键词：脉冲星卡尔曼滤波
- 基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制被引量：90
- 2008年
- 提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.
- 高道祥孙增圻罗熊杜天容
- 关键词：高超声速飞行器BACKSTEPPING动态逆飞行控制模糊自适应控制
