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国家高技术研究发展计划(2002AA713031)
国家高技术研究发展计划(2002AA713031)
- 作品数：4 被引量：49H指数：4
- 相关作者：房建成张瑜王广君全伟更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于摄动轨道的卫星自主天文导航仿真研究被引量：7
- 2003年
- 针对星光折射间接敏感地平的卫星自主天文导航方法 ,利用推广的卡尔曼滤波方法进行仿真研究。为了准确建立运动模型 ,在系统方程中引入了非球形地球引力中的二阶带谐项 ;在考虑具有指数密度的球状分层大气的基础上 ,建立了以星光视高度为观测量的量测方程。在建立了推广的卡尔曼滤波方程后 ,文章进行了计算机仿真 ,并对仿真结果进行了详细的误差分析 。
- 张瑜房建成
- 关键词：卫星自主天文导航卡尔曼滤波仿真
- 基于Unscented卡尔曼滤波器的卫星自主天文导航研究被引量：24
- 2003年
- 针对星光折射间接敏感地平的卫星自主天文导航方法,建立了带摄动项的状态方程和以星光视高度为观测量的量测方程。由于该状态方程和量测方程都是严重非线性的,利用推广的卡尔曼滤波器进行导航时精度较低。Unscented卡尔曼滤波是一种针对非线性系统的估计新方法。本文提出将Unscented卡尔曼滤波用于自主天文导航。计算机仿真结果显示Unscented卡尔曼滤波的估计精度远优于推广的卡尔曼滤波。
- 张瑜房建成
- 关键词：自主天文导航星光大气折射
- 一种基于Hausdorff距离的改进星图识别方法被引量：6
- 2006年
- 针对基于Hausdorff距离HD(Hausdorff Distance)识别法存在识别速度慢和对星敏感器镜头旋转特别敏感的问题,提出了一种基于Hausdorff距离进行星图识别的改进算法,它采用有向距离和绝对距离相结合的方法,利用恒星的空间结构信息,构建有向距离匹配模型;根据镜头旋转特性,建立绝对距离抗旋转模型;对两种模型测试研究确定加权因子,同时选取恰当的匹配识别门限,最终实现匹配识别的性能达到最优.仿真实验结果表明,改进后的算法不但保持了原有算法的高识别率,强抗噪性,而且还具有更快的识别速度和好的抗旋转特性.它在实际工程中已得到成功应用.
- 全伟王广君房建成
- 关键词：星敏感器自主天文导航HAUSDORFF距离星图识别
- 航天器天文导航模糊自适应卡尔曼滤波研究被引量：13
- 2004年
- 星光折射间接敏感地平的自主天文导航方法能够获得很高的导航精度 ,但由于大气密度模型时空分辨率不高 ,这种方法所敏感的地平有可能出现较大的瞬时误差 ,从而导致导航滤波器精度降低 ,有时甚至发散 .为了解决这一问题 ,提出将模糊推理系统应用于自主天文导航 ,研究基于Unscented卡尔曼滤波的模糊自适应算法 ,使导航滤波器在观测值异常时具有一定的自适应能力 .
- 张瑜房建成
- 关键词：自主式导航自适应滤波星光大气折射UNSCENTED卡尔曼滤波模糊推理系统
