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Adaptive Backstepping Control of Uncertain Nonlinear Systems with Input Backlash: In this paper a generic model of perturbed nonlinear systems is considered which is affected by hard backlash ...; Ali AnwarXiaodong ShaoQinglei HuAidana MoldabayevaBo Li; 文献传递

多航天器相对轨道与姿态耦合分布式自适应协同控制被引量：4: 2013年; 基于一致性理论,在有向通讯拓扑结构下对多航天器系统相对轨道及姿态的耦合协同控制问题进行了研究.本文考虑近地航天器相对轨道的非线性方程以及用罗德里格参数描述的航天器姿态运动方程,建立了考虑控制输入耦合的六自由度航天器运动模型.在仅有部分跟随航天器可获取参考状态(记为领航航天器)的情形下,针对航天器存在未建模动态以及外部环境干扰等问题,提出了一种基于切比雪夫神经网络(Chebyshev neural networks,CNN)的自适应增益控制律,使得各跟随航天器在轨道交会的同时姿态保持一致.因为每个航天器上的控制算法仅依赖其自身及相邻航天器的信息,因此控制算法是分布式的.同时考虑到航天器之间的相对速度及相对角速度难以测量,提出了无需相对速度及角速度信息的分布式自适应协同控制律使得各航天器保持一定的队形且具有期望的相对指向.最后对6颗航天器的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的分布式自适应协同控制律是有效可行的.; 张海博梅杰马广富朱志斌; 关键词：自适应控制

Observer-based Finite Time Control for Spacecraft Attitude Stabilization: ＜正＞A novel time-varying sliding mode control based finite-time controller incorporated a modified second-order...; LI BoHU QingleiJIANG ChengpingWANG DanweiZHANG Youmin; 关键词：SPACECRAFT UNCERTAINTIES; 文献传递

航天器自适应终端滑模有限时间姿态控制: 针对航天器快速姿态机动控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰等约束,提出了一类自适应终端滑模有限时间控制方法,确保闭环系统在有限时间内快速收敛到滑模面的邻域内;同时,通过引入参数自适应学习律,使得控制器的设计不依赖于参...; 胡庆雷姜成平张振霞张爱华; 关键词：航天器自适应控制终端滑模; 文献传递

存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制被引量：1: 2014年; 基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性.; 霍星胡庆雷肖冰; 关键词：卫星容错控制

含通信时延的卫星编队鲁棒滑模姿态协同控制: 针对存在通信时延的编队卫星姿态协同控制问题,考虑卫星受到转动惯量参数不确定性和外部干扰作用,提出一种鲁棒滑模姿态协同控制算法.在控制器中引入含相异卫星间的时延信息的协同控制项,使编队成员姿态控制具有协同性.同时,采用滑模...; 张健胡庆雷姜成平马广富; 关键词：卫星编队滑模控制不确定性通信时延; 文献传递

敏捷凝视卫星密集点目标聚类与最优观测规划被引量：8: 2020年; 针对敏捷凝视卫星密集点目标观测规划问题,提出一种快速观测任务聚类策略和启发式蚁群优化算法.首先,针对敏捷凝视卫星视场范围特点,提出基于顶点度的团划分算法,解决密集点观测任务聚类问题,形成系列团观测目标,有效提高观测效率;其次,为得到最优团目标观测序列,考虑目标可见时间窗口约束以及卫星敏捷机动能力约束,构建基于多目标观测收益和姿态机动能耗的性能指标,实现能量高效的任务规划;再次,为克服传统蚁群算法易陷入局部极小值和收敛较慢的缺点,设计一种同时考虑目标点优先级、目标可见时间窗口、目标之间卫星姿态转换时间等因素的启发式蚁群算法;最后,选取大规模密集地面目标验证所提出算法的可行性和高效性.; 耿远卓郭延宁李传江马广富李文博; 关键词：任务聚类蚁群算法

基于L_2增益的航天器姿态机动饱和控制: 针对航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与干扰力矩的问题,在兼顾工程易实现性的条件下,采用新型的幂次饱和函数,设计一种简单的鲁棒饱和控制器。该控制器的设计仅仅需要满足执行器的饱和幅值的要求,而无需航天器转动惯量参数信息;此...; 石忠王辉李理胡庆雷; 文献传递

考虑推力器安装偏差的航天器姿态机动有限时间控制被引量：9: 2013年; 针对航天器快速姿态机动控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰、推力器安装偏差以及控制输入饱和受限的多约束条件下,提出了一类自适应终端滑模有限时间控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,确保闭环系统在有限时间内快速收敛到滑模面的邻域内;同时,通过引入参数自适应学习律,使得控制器的设计不依赖于参数不确定性、外部干扰以及推力器安装偏差信息;此外,基于Lyapunov稳定性定理对所提出的控制器进行了理论分析.并通过给定某型航天器参数进行了数值仿真,结果表明在考虑多约束情况下,系统具有较快的收敛速度,且具有很好的动态性能,从而验证了所设计方案的有效性、可行性.; 胡庆雷李波张爱华张振霞; 关键词：航天器终端滑模

考虑推力器安装偏差的航天器饱和控制器设计: 针对航天器推力器存在安装偏差和推力受限的问题,提出了一类时变滑模自适应控制器,并考虑到工程上执行机构非线性饱和的实际问题,在设计的控制律中显示引入推力器输出的饱和值,以确保控制输出在其要求界的范围内,并用lyapunov...; 石忠姜博严胡庆雷; 关键词：自适应控制; 文献传递

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