国家自然科学基金(61273183)
- 作品数：7 被引量：17H指数：1
- 相关作者：吴正平陈永亮唐念俞辉余曼更多>>
- 相关机构：三峡大学长江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 基于混沌理论的噪声驱逐系统设计
- 2016年
- 通过对各种噪声武器的分析,提出了基于混沌理论的噪声驱逐系统设计方法。该方法使用混沌随机序列产生频率2~5 kHz,占空比50%~100%随机变化的噪声波,使入侵者神经系统受到强烈特殊的刺激,从而在极短的时间里产生烦躁、头晕、恶心等无法忍受、无法适应的症状,以便达到驱散人群的目的。测试结果表明,该方案结构简单、成本低,在驱逐人群方面取得满意的结果。
- 吴正平冯小进吴迪云
- 关键词：混沌噪声单片机
- 中国城市地铁系统建模与介数演化分析被引量：1
- 2016年
- 地铁系统的结构演化分析对于未来地铁系统的规划和发展具有预鉴作用和指导意义。以中国现阶段已开通的城市地铁系统为研究实例,运用可视化网络分析工具NodeXL构建了多连通分支的中国城市地铁网络模型,从平均演化特征、总体演化范围及衰减演化速率等方面探究了节点介数关于网络规模呈现的函数特性和演变趋势。累积介数的二次函数特性演化趋势表明,介数的演变范围关于网络规模民主分配于网络中所有节点,而归一化最大、最小介数的幂律函数特性的指数差异表明,中心站点的影响力在地铁系统演变过程中始终比周边站点更为重要。
- 余曼王高峡
- 关键词：地铁系统复杂网络
- 基于NodeXL的城市地铁网络仿真与结构分析被引量：1
- 2016年
- 针对我国现阶段已开通的城市地铁系统,从数据获取、网络构建、可视化及结构分析等方面介绍了网络交互分析工具Node XL的基本操作和主要功能。基于Space L和Space P复杂网络描述方法研究了地铁复杂网络的相关结构特征,从复杂网络的视角探寻了地铁系统所呈现的网络小世界、无标度及指数分布特性,为我国城市地铁系统的规划和建设提供定量分析和理论支持。
- 余曼王高峡李亮
- 关键词：地铁系统可视化结构参数网络分析
- P_*(κ)线性互补问题基于新核函数的大步校正算法（英文）
- 2015年
- 本文研究了P*(κ)线性互补问题的大步校正原始-对偶内点算法.基于一个强凸且不同于通常的对数函数和自正则函数的新核函数,对具有严格可行初始点的该问题,算法获得的迭代复杂性√为O(1+2κ)n(log n)2lognε,该结果缩小了大步校正内点算法的实际计算与理论复杂性界之间的差距.
- 陈东海张明望
- 关键词：线性互补问题核函数多项式复杂性
- 基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计
- 2014年
- 本文设计了一种基于灰色理论的AUV舵机控制系统,硬件采用STM32单片机及CAN总线.仿真结果和实际测试表明,在超调量、调节时间等方面,系统性能较传统PID控制得到了明显改善.
- 吴正平陈永亮唐念俞辉
- 关键词：自主式水下航行器舵机控制
- 抑制背景下多重滤波目标跟踪
- 2017年
- 为解决运动目标稳定跟踪与实时性要求,提出一种背景抑制下多重滤波(BSMF)跟踪算法,对跟踪目标的中心点计算、动态模板学习和变尺度问题进行研究。首先,以目标为中心的跟踪区域的RGB图像映射为11维颜色,提取目标主要颜色的描述向量,生成抑制背景的权值矩阵;然后与跟踪区域灰度图的对应点相乘,用相关滤波方法计算抑制背景后的跟踪区域目标中心位置;最后将定位的目标区域进行金字塔滤波计算,得到尺度变化系数。该算法采用动态的匹配模板学习策略,降低各种干扰因素混入匹配模板内,在树莓派3代板嵌入式系统中,平均可达17帧/秒的跟踪速度,且比同级别复杂度跟踪算法具有更稳定的跟踪性能。
- 吴正平吴迪云孙水发
- 关键词：相关滤波目标跟踪
- 基于改进人工势场法的AUV路径规划被引量：15
- 2014年
- 针对人工势场算法在水下航行器路径规划中的缺点,提出了一种改进的人工势场算法。给出了改进的势函数,加入了海流的作用。将改进的方法运用在自行研制的水下航行器进行实验,实验结果验证了该改进算法的可行性。
- 吴正平唐念陈永亮喻高明俞辉
- 关键词：路径规划水下航行器人工势场法海流
