国家自然科学基金(61273188)
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 相关作者：刘杰王英张建华吴学礼王丽飞更多>>
- 相关机构：中国石油大学（华东）河北科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学石油与天然气工程更多>>
- 互联的连续搅拌反应釜终端滑模控制研究
- 连续搅拌反应釜（Continuous stirred tank reactor，CSTR）是一种复杂的化学反应器，其因投资成本低、换热能力强和产品质量稳定等优点，广泛应用于石油化工、生物发酵、化学制药等过程工业，对反应釜...
- 刘航
- 关键词：连续搅拌反应釜终端滑模控制
- 文献传递
- 醇胺法碳捕集工艺解吸塔的节能优化
- 醇胺法二氧化碳捕集技术是目前已实现商业化的捕碳技术。评价醇胺法捕碳的一个重要指标是再生塔的能耗。针对解析塔反应精馏的特点在MESH方程中加入反应项建立平衡级静态模型,找出与再生能耗相关的直接参数,并对参数对再生能耗的影响...
- 揭超赵东亚朱全民李兆敏
- 关键词：二氧化碳捕集MESH反应精馏
- 文献传递
- 常减压塔分布式预测控制研究
- 利用现代计算机网络快速通信功能及其结构特点,针对常减压塔复杂的串联特性,设计了一种基于纳什最优的分布式预测控制算法。该算法通过各子系统之间互相通信和迭代计算,达到纳什最优,实现了低成本在线实时优化与控制的目标。仿真结果验...
- 张舒展赵东亚
- 关键词：分布式预测控制
- 文献传递
- Asynchronous Fusion in Positioning of Mobile Robot based on Vision-aided Inertial Navigation
- This paper presents a binocular vision-aided inertial navigation system of mobile robot for positioning and na...
- Dai YatingCheng LeiPeng RuiNong XiaoqiXu WenxiaChen YangWu HuaiyuWu Qiuxuan
- 文献传递
- Active Olfaction of Aerial Rotors in Three Dimensional Space Based on a New Evolutionary Gradient Method
- Most researches of robotic active olfaction are based on two-dimensional environment by far,the experiment of ...
- Xin Wang； Lei Cheng； Pengxiang Bao； Xiaoqi Nong； Qiuyue Yu； Yang Chen；
- 关键词：THREE-DIMENSIONAL
- 文献传递
- CO2捕集、运输、驱油与封存全流程不确定性优化研究
- 2019年
- CO2捕集、运输、驱油与封存技术(CCUS)作为有效缓解CO2排放的关键技术,引起了学术界和工业界的广泛关注,CCUS技术的经济性是决定其广泛应用的主要因素。针对CCUS全流程系统,在考虑参数不确定性的情况下,提出基于鲁棒优化的改进的遗传算法优化方法,在建立其鲁棒优化模型的基础上,使用改进的遗传算法对参数进行合理的优化配置,降低了全流程参数不确定性的影响。通过实例仿真验证了该优化方法的有效性。
- 刘佳佳赵东亚
- 关键词：鲁棒优化不确定性
- 地下水影响下的二氧化碳埋存量计算方法
- 二氧化碳强化采油(CO-EOR)技术是目前最经济的二氧化碳埋存技术之一。评价二氧化碳埋存潜力的一个重要指标是二氧化碳埋存量。研究表明二氧化碳在油藏中的三种埋存机理分别是构造空间埋存、溶解埋存和矿化埋存。现有理论埋存量的预...
- 武守亚赵东亚朱全民李兆敏
- 关键词：二氧化碳封存
- 文献传递
- 广义预测控制在非线性系统中的应用研究
- 2014年
- 本文研究了一类非线性系统的广义预测控制,将其等效为时变线性系统,然后在线辨识时变参数,进行广义预测控制。给出了两种辨识时变参数的方法,并以二容液位系统为模型,进行了仿真研究,结果表明,此方法计算量小,工作点变化时跟踪速度快,具有较好的控制效果。
- 王丽飞刘洪娥于佐军
- 关键词：非线性系统广义预测控制时变线性系统
- CO2管道运输系统鲁棒优化设计
- CO管道运输系统是碳捕集、利用与封存(CCUS)技术的重要环节。优化配置管道入口压力、管道内径、壁厚、中间泵站数量,不仅能够为管道安全运输提供保障,而且可以有效降低系统费用。本文将线性鲁棒优化方法应用于CO管道运输系统设...
- 田群宏赵东亚朱全民李兆敏
- 关键词：管道运输不确定性鲁棒优化
- 文献传递
- 连续搅拌反应釜的建模与控制研究
- 石油化工与人类的生活息息相关，为了更合理的开发和更有效的利用有限资源，克服传统方法的不足与缺陷，化工相关领域的研究不断地与各种新兴学科结合。随着工业4.0概念的提出与发展，在这些新兴学科领域里，自动控制技术起到越来越关键...
- 官星辰
- 关键词：石油炼制连续搅拌反应釜建模仿真自动控制
