国家自然科学基金(50277021)
- 作品数：10 被引量：735H指数：8
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- 基于扩张状态观测器的电力系统非线性鲁棒协调控制被引量：26
- 2004年
- 该文提出了一种基于扩张状态观测器的非线性鲁棒协调控制方法(Extended-State-Observer based Nonlinear RobusCoordinated Control, ENRCC):将电力系统对象归纳为一类内环为非线性系统、外环为伪线性系统的多输入多输出对象。在此基础上,完整地阐述了 ENRCC 的控制原理:利用一簇低阶扩张状态观测器对内环非线性系统进行动态反馈线性化和解耦设计,利用线性鲁棒控制方法对已线性化的内环系统和外环伪线性系统进行预期动力学设计,最终可实现观测器+线性化+鲁棒协调控制三者的有机结合。实例仿真结果表明:该控制规律严谨简单,方法原理直观清晰,便于工程应用,具有很强的适应性和鲁棒性,能有效地解决一类 不确定+非线性+分散性的电力系统多输入多输出(MIMO)对象的控制问题。
- 余涛朱守真沈善德李东海
- 关键词：电力系统扩张状态观测器鲁棒控制数学模型
- 汽轮发电机组汽门开度和励磁系统的自抗扰综合控制被引量：33
- 2003年
- 通过构造扩张状态观测器对受控对象内环进行动态输出反馈线性化 ,对补偿线性化后的对象外环进行预期动力学设计的方法 ,提出了基于自抗扰技术的汽轮发电机汽门和励磁综合控制策略。本控制方法解决了传统单输入单输出自抗扰控制方法在处理多输入多输出对象时协调率难以确定的问题。数字仿真表明 ,该控制方法不仅能较好地处理汽门和励磁控制的协调性 ,而且对模型的内外扰表现出了很好的适应性和鲁棒性。
- 余涛沈善德李东海朱守真
- 关键词：汽轮发电机组汽门开度励磁系统反馈线性化
- 逆变型分布式电源控制系统的设计被引量：94
- 2004年
- 分布式发电系统并网运行时外特性控制是关系到其应用的关键问题之一。根据并网分布式电源的可控拟负荷外特性,设计了采用电流正弦脉宽调制(PWM)调节方法的电压型逆变控制器,整个体系充分考虑提高电能质量水平。该控制器的核心采用含有直流电压波动前馈补偿的双环串级PI结构。第1级为功率调节器,选择公共连接点(PCC)电压、电流作为反馈量,有功、无功可以分开独立调节;第2级为电流调节器,选择逆变器输出电流作为反馈量,考虑电流反馈解耦补偿,响应速度快。直流电压前馈补偿则可以降低直流侧缺少储能引发输入电压波动对控制效果的影响。输出滤波器的考虑则可进一步提高电能质量水平。仿真结果表明电流正弦PWM的双环串级PI控制系统能够较好地维持逆变型分布式电源恒功率电压源的拟负荷外特性,简单实用、设计灵活,可以得到较好的谐波注入。
- 王志群朱守真周双喜
- 关键词：分布式发电
- 基于扩张状态观测器的多机系统非线性协调控制被引量：4
- 2004年
- 针对精确反馈线性化(EFL)的非线性控制器鲁棒性差、结构复杂的缺点,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多机电力系统汽门和励磁的非线性分散协调控制策略。同时给出了基于EFL的分散协调控制策略。数字仿真表明,当标称参数与电网实际一致时,基于ESO的非线性控制器能达到EFL控制器的非线性控制效果,但基于ESO的非线性控制器设计无需电网的有关参数,在标称参数与实际电网参数有误差时,基于ESO的非线性控制器较EFL具有更佳的鲁棒性和适应性。
- 余涛沈善德李东海朱守真
- 关键词：扩张状态观测器电力系统分析分散控制非线性不确定系统协调控制
- 基于强跟踪滤波器的自适应励磁控制器被引量：13
- 2005年
- 该文引入强跟踪滤波器用于发电机励磁控制,建立了一种新的自适应励磁控制器。该控制器根据发电机运行状态由强跟踪滤波器实时估计系统的扰动信息,准确地获得单机无穷大模型中的系统参数,以调整控制器,使之得以适应系统运行点的变化以及系统遭受的干扰。仿真研究表明,文中所建立的自适应励磁控制器可以有效地提高电力系统的稳定性,在系统遭受不同干扰下均表现出良好的动、静态性能。
- 张风营朱守真
- 关键词：电力系统强跟踪滤波器自适应控制励磁控制器
- 高压直流输电系统的自抗扰控制方法被引量：22
- 2002年
- 对象模型的不确定性和状态量微分信号难以提取一直是阻碍基于确定性模型的 HVDC非线性控制方法投入实际应用的因素。文中将非线性自抗扰方法应用于 HVDC系统的控制 ,利用非线性变换将 HVDC详细模型进行反馈线性化 ,提出了基于非线性自抗扰控制的整流侧定电流和逆变侧定熄弧角控制方法。数字仿真表明 ,该控制方法适用于较大的模型不确定性和内外扰动 。
- 余涛沈善德李东海朱守真
- 关键词：高压直流输电系统自抗扰控制非线性人工神经网络
- 分布式发电对配电网电压分布的影响被引量：492
- 2004年
- 靠近负荷中心的分布式发电系统对配电网有着多方面影响。文中研究了分布式电源接入放射状链式配电网络前后负荷节点电压的变化。针对开式配电网,运用潮流程序进行多分布式电源接入后电压分布的计算。提出专门评价节点电压前后变化的指标。结合分布式电源出力变化、接入位置变化以及与线路电压调节配合的试验,全面总结了分布式电源在配电网中接入位置、出力限制等方面的运行规律。研究结果表明只有合理正确运用分布式电源,才能真正发挥电压支撑作用。
- 王志群朱守真周双喜黄仁乐王连贵
- 关键词：分布式发电配电系统电压影响
- 改进BP神经网络在负荷动静比例确定中的应用被引量：41
- 2004年
- 指出了电力系统负荷动、静组成比例在实际电力系统分析、计算中的重要性,并应用一种改进的BP算法--Levenberg-Marpuardt 反向传播算法来对神经网络进行训练,进而利用人工神经网络(ANN)来确定电力系统综合负荷动、静组成比例为β=F[Y(t),Y(t-1),…,Y(t-n),U(t),U(t-1),…,U(t-n)].其中,β为动态负荷在综合负荷中所占的比例,Y=[P,Q]T,U=[V,f]T.该算法改进了BP神经网络学习速度慢的缺点.应用该方法对仿真数据、动模实验数据和现场实测数据进行了测算,得出了其相应的动、静组成比例.测算结果验证了在确定负荷动、静比例时可以忽略频率的变化,证明了BP神经网络用于确定负荷动、静组成比例的有效性.
- 史真惠朱守真郑竞宏王光曲祖义王刚
- 关键词：电力系统BP神经网络反向传播算法
- 基于网络实时动态等值的自适应可控串补控制器被引量：3
- 2006年
- 将强跟踪滤波器和最小二乘估计相结合用于联络线上可控串补(Thyristor Controlled Series Compensator,TCSC) 的控制,建立了一种新的自适应TCSC控制器。该控制器根据TCSC本地测量量由强跟踪滤波器和最小二乘估计对两侧复杂交流网络进行实时动态等值,进而准确获得两侧等值发电机的参数和变量,从而调整控制器以适应两侧交流系统运行点以及系统内结构的变化。仿真分析表明,该自适应 TCSC控制器可有效提高电力系统的稳定性,在系统遭受干扰时表现出良好的动态性能。
- 张风营朱守真
- 关键词：强跟踪滤波器最小二乘估计动态等值自适应控制电力电子
- 静止移相器和发电机励磁系统的自抗扰协调控制被引量：24
- 2003年
- 通过构造扩张状态观测器对多输入多输出受控对象内环进行动态输出反馈线性化,并对补偿线性化后的对象外环进行预期动力学设计的方法,提出了基于自抗扰技术的静止移相器和发电机励磁系统的协调控制策略。利用Lyapunov能量函数法和H∞理论。分析了控制器的稳定性。为了比较不同的控制效果,文中同时给出了基于直接反馈线性化(DFL)的协调控制策略。数字仿真表明:该控制器与精确反馈线性化控制方法相比较,其结构更简单,且对模型的内外扰具有更佳的适应性和鲁棒性。
- 余涛沈善德李东海朱守真
- 关键词：发电机励磁系统电力系统
