国家自然科学基金(61273162)
- 作品数：2 被引量：30H指数：2
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- Fault Detection for Linear Switched Systems Based on Multiple Kalman Filters Method
- ＜正＞The switched system is a very important type of hybrid systems,so research of the switched system has attra...
- WANG JiaweiSHEN YiZHANG Miao
- 文献传递
- 基于混杂系统描述的卫星姿态控制系统研究
- 利用混杂自动机模型研究卫星姿态控制系统,避免了以往对姿态控制系统仅研究连续过程动态系统的局限性.着重研究了在物理事件不可控的特点下,如何实现卫星姿态控制系统的离散状态按照期望的方向进行跳转的问题.提出了离散事件触发域,可...
- 赖镇洲张淼王佳伟沈毅
- 关键词：混杂系统混杂自动机卫星姿态控制系统
- 文献传递
- 基于无迹卡尔曼滤波的四旋翼无人机控制
- 本文研究了无速度测量时的四旋翼无人机的非线性状态估计与控制问题。首先,根据四旋翼无人机的非线性动力学方程建立其状态空间系统模型。然后,利用无迹卡尔曼滤波的方法估计无人飞行器系统的状态。基于无迹卡尔曼滤波器的估计结果,本文...
- 张宇王振华王艳沈毅
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
- Sequential Probability Ratio Test Based Fault Detection Method for Actuators in GNC System
- ＜正＞This paper proposes a fault diagnosis method of satellite actuator based on parameters sequential probabili...
- LI DanZHANG MiaoLAI ZhenzhouSHEN Yi
- 关键词：ACTUATOR
- 文献传递
- 基于未知输入集员滤波器的不确定系统故障诊断被引量：21
- 2018年
- 针对一类具有参数不确定性和未知扰动的线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法.将指定执行器故障视为未知输入,利用全对称多胞形近似状态边界,本文设计了一种未知输入全对称多胞形集员滤波器,以估计测量输出的上下边界.在此基础上,提出了一种利用一组未知输入滤波器的故障检测与分离策略.通过一个飞行控制系统的数值仿真验证了所提出方法的有效性.
- 汤文涛王振华王烨沈毅
- 关键词：故障诊断参数不确定系统
- Sensor Fault Estimation Filter Design for Discrete-time Linear Time-varying Systems被引量：9
- 2014年
- WANG Zhen-HuaRODPIGUES MickaeltTHEILLIOL DidierSHEN Yi
- 关键词：线性时变系统传感器故障滤波器设计故障估计状态变量
- Change Detection Method for Hyperspectral Image with Sequential Time Series Inputs
- This paper proposes a novel change detection method of hyperspectral data based on convolutional feature extra...
- ZHANG MiaoLIN ZheqiJIA PeiyuanSHEN Yi
- 文献传递
- Zonotopic Fault Detection Observer with H_ Performance
- This paper proposes a robust fault detection observer based on zonotopes for discrete-time uncertain systems w...
- Ye WangMeng ZhouVicen PuigGabriela CembranoZhenhua Wang
- 关键词：ZONOTOPES
- 文献传递
