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国家自然科学基金(60565002)

作品数：17 被引量：47H指数：4
相关作者：张著洪徐志丹钱淑渠苏显方曾茜更多>>
相关机构：贵州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金贵州省优秀科技教育人才省长资金项目博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术社会学经济管理自然科学总论更多>>

文献类型

  • 17篇中文期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇社会学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 8篇免疫算法
  • 4篇电机
  • 4篇硬盘
  • 4篇直流电机
  • 4篇微硬盘
  • 4篇无刷直流电机
  • 4篇跟踪控制
  • 3篇动态多目标优...
  • 3篇多目标
  • 3篇多目标优化
  • 3篇线性矩阵
  • 3篇线性矩阵不等...
  • 3篇矩阵不等式
  • 3篇观测器
  • 2篇电动机
  • 2篇音圈
  • 2篇音圈马达
  • 2篇直流电动机
  • 2篇体液免疫
  • 2篇资源受限

机构

  • 16篇贵州大学

作者

  • 15篇张著洪
  • 4篇徐志丹
  • 3篇钱淑渠
  • 3篇苏显方
  • 2篇陈善龙
  • 2篇曾茜
  • 1篇涂歆
  • 1篇袁权龙
  • 1篇胡支军

传媒

  • 5篇贵州大学学报...
  • 2篇动力学与控制...
  • 1篇系统工程
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇福州大学学报...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇测控技术
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇Contro...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 5篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2005
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
方波型无刷直流电机位置跟踪控制研究被引量：3
2008年
针对方波型无刷直流电机的位置跟踪控制问题,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,提出一种关于相电流及角速度的非线性降阶观测器及非线性位置跟踪反馈控制器.从理论上,经由引入可调参数,解决了该系统线性部分的不可控和不可观性,论证了在所设计的控制器作用下,受控系统能实现渐近跟踪.数值实验显示该受控系统的位置输出能快速跟踪给定的参考信号,并且转矩脉动能被有效抑制。
张著洪苏显方
关键词：无刷直流电动机降阶观测器跟踪控制线性矩阵不等式
基于免疫机制的动态多目标优化免疫算法被引量：3
2007年
作者针对一类决策空间的维数随时间变化的动态多目标优化问题,借鉴免疫应答蕴含的动态进化机制,提出了一种动态多目标优化免疫算法。算法设计中,依据抗体学习机理,设计几种具有自适应能力的免疫算子进化当前抗体群,以及借助免疫系统的识别功能设计环境识别规则,用于加速相似环境的寻优过程。另外,借助两个性能评价指标,经由比较性的数值试验,获得该算法具有较好的搜索效果以及较稳定的环境跟踪能力。
陈善龙张著洪
关键词：动态多目标优化免疫应答免疫算法
基于遗传算法的三环无刷直流电机控制系统研究被引量：3
2009年
针对无刷直流电机的位置跟踪问题,借助于噪声滤波器、电机本体和三环PI控制器,设计电机位置跟踪模型,并借助改进的遗传算法确定PI参数的次优值,提供了一种基于智能优化技术的无刷直流电机位置跟踪控制系统设计方法。数值实验比较显示,该方法较之传统的参数整定方法更可行,能使控制系统的输出响应跟踪更快及无超调量。
苏显方张著洪
关键词：无刷直流电机PI控制器参数优化
自适应免疫算法及其对动态函数优化的跟踪被引量：15
2007年
基于生物免疫系统的自适应学习、记忆、监视等功能,设计适用于高维动态函数优化的自适应免疫算法.算法设计中,利用抗体的学习功能设计抗体动态进化模块;利用基因漂移促成抗体群中非优越抗体重构;利用记忆特性和记忆池动态维持功能,设计由记忆子集合构成的动态记忆池,并经由 Average linkage 保存优秀的记忆细胞;利用动态监视功能建立环境判别规则和初始抗体群的生成规则.该算法结构简单、灵活,以及在不同环境下寻优时间可以动态调节.数值实验比较显示出其优越性和在执行效率、执行效果中寻求权衡的有效性,并且对复杂的高维动态环境优化问题具有较大应用潜力.
张著洪钱淑渠
关键词：动态环境函数优化免疫算法
方波型无刷直流电机的电压跟踪控制策略被引量：4
2008年
针对方波型无刷直流电机控制系统的电压跟踪控制问题,利用非线性系统理论获得一种关于角速度的非线性降阶观测器,以及一种简单、易于应用的非线性位置反馈控制器。理论上,论证了在所设计的控制器作用下,该受控系统能实现全局一致毕竟有界。数值实验显示该控制器具有很好的普适性,以及此系统能快速跟踪额定电压范围内的参考电压,转矩脉动能被有效抑制。
张著洪苏显方李建
关键词：无刷直流电机降阶观测器跟踪控制非线性系统
承继关系下多资源受限多项目选择计划模型及其智能决策方案被引量：5
2009年
综合多资源、项目权重和承继因素,以充分利用资源和均衡分配计划期内资源为目标,提出含多重资源约束的多项目选择计划混合优化决策模型;进而,基于体液免疫应答中B细胞应答抗原的运行机制和机理,提取简化的应答框架并结合资源约束设计算子模块,获得寻求多资源受限多项目选择计划问题的最优决策方案的隐并行免疫算法;数值实验比较结果显示该算法能获得满足资源限制的最佳决策方案,论证了该决策模型的合理性和应用潜力.
张著洪曾茜
关键词：资源分配体液免疫免疫算法
基于改进免疫算法的微硬盘双级控制模型辨识
2006年
微硬盘伺服系统的双级控制器由音圈马达和微致动器中各自的控制器构成,双级控制器技术对改善磁头的跟踪速度和定位精度比单级控制技术更具有重要的现实意义.为此,基于PD控制,设计音圈马达的控制器的结构,基于滞后超前控制设计微致动器的控制结构,利用免疫算法辨识模型中的参数,提出微硬盘双级控制器.数值实验、比较表明,在由改进的免疫算法所得控制器的作用下,双级控制系统中磁头输出能较准确地跟踪参考信号,且跟踪速度快、定位精度高和噪声衰减能力强.
钱淑渠徐志丹
关键词：免疫算法系统辨识
方波型无刷直流电机的跟踪控制及扰动衰减
2008年
针对含随机扰动的方波型无刷直流电机的电压跟踪,引入饱和向量值函数及自适应参数,设计一种简单的、含饱和项的自适应非线性控制器克服电压跟踪中出现的电压饱和现象及抑制随机扰动,使受控系统跟踪参考电压信号.从理论上论证受控系统在设计的控制器作用下是全局一致毕竟有界.数值实验显示该控制器能使受控系统实现扰动衰减,电压跟踪效果较好.
张著洪
关键词：无刷直流电动机跟踪控制
动态多目标免疫优化算法及性能测试研究被引量：9
2007年
基于生物免疫系统的自适应学习、免疫记忆、抗体多样性及动态平衡维持等功能,提出一种动态多目标免疫优化算法处理动态多目标优化问题.算法设计中,依据自适应ζ邻域及抗体所处位置设计抗体的亲和力,基于Pa-reto控制的概念,利用分层选择确定参与进化的抗体,经由克隆扩张及自适应高斯变异,提高群体的平均亲和力,利用免疫记忆、动态维持和Average linkage聚类方法,设计环境识别规则和记忆池,借助3种不同类型的动态多目标测试问题,通过与出众的动态环境优化算法比较,数值实验表明所提出算法解决复杂动态多目标优化问题具有较大潜力.
钱淑渠张著洪
关键词：动态多目标优化免疫算法
微硬盘时变线性系统的随机扰动衰减研究
2007年
针对微硬盘伺服系统中音圈马达驱动器的不确定时变线性模型,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,提出一种非线性观测器及其相应的含饱和项的反馈控制器.从理论上论证了系统在所设计的控制器作用下能全局一致毕竟有界,并实现了扰动衰减.应用多种类型的扰动测试该控制器,结果显示磁头的输出能快速进入和保持在指定磁道所容许的范围内,而且,在该控制器作用下,扰动衰减速度快.
张著洪徐志丹
关键词：微硬盘音圈马达线性矩阵不等式
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