广西高等教育教学改革工程项目(2013JGB258)
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 相关作者：包敬海何艳梅陆安山梁维源张大平更多>>
- 相关机构：钦州学院更多>>
- 发文基金：广西高等教育教学改革工程项目广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计被引量：3
- 2013年
- 旋转倒立摆系统应用广泛,但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题。针对该难题,提出利用32位低功耗嵌入式芯片STM32作为主控制器、以增量PID和惯性起摆为控制算法的解决思路。通过连续多次采样角度传感器WDX35D,STM32将获取的数值进行增量PID计算并产生PWM信号,使BTS7960能够快速、平滑地驱动伺服电机,实现摆杆进入稳定的倒立状态。实践表明,该倒立摆稳定、可靠、运行平滑、抗干扰能力强,具有低成本、低功耗等优点。
- 包敬海覃贵寿
- 关键词：旋转倒立摆STM32连续采样
- 浅谈面向应用型人才培养的单片机课程的改革被引量：8
- 2013年
- 北部湾的快速发展需要大量应用型人才,而传统教育方式难以满足企业对单片机人才的需求。针对该难题,提出明确单片机地位、科学选型、有针对性加强预备知识、教学内容分层、通过网络项目超市加强实践环节的解决思路。实践表明,根据单片机课程特点和学生实际情况开展教学改革,能够提高学生的学习效率,更好的培养应用型人才。
- 包敬海张大平陆安山梁维源何艳梅
- 关键词：教学改革单片机应用型人才
- 一种智能化多路可调遥控开关的设计被引量：7
- 2015年
- 家居中的传统开关基本上是按键式的有线开关,存在布线繁琐、控制不便、难以调节灯光亮度等弊端。以增强型单片机STC15F2K60S2为控制核心,通过红外遥控方式接收用户的命令,由继电器独立控制多路开关,并利用双向可控硅调节灯光亮度。实践表明,该系统具有性能可靠、成本低廉、扩展性好等优点,能大大降低智能家居的进入门槛。
- 包敬海吴苏云
- 关键词：遥控开关双向可控硅
