湖北省教育厅重点项目(D20081306)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 多输入-多输出线性系统有限时间观测器设计方法
- 2008年
- 基于有限时间稳定理论,给出了完全能观测的多输入-多输出线性系统的有限时间观测器的设计方法.所设计的观测器在有限时间后实现了对系统状态的精确重构.数值仿真实验验证了本方法的正确性.
- 邓修成沈艳军方胜乐
- 关键词：有限时间稳定
- 多智能体有向切换网络的加权平均一致性
- 对多智能体有向网络的一致性问题进行了研究。提出了加权平均一致性的新概念。基于一类分散协调控制器使多智能体网络在固定和切换的网络拓扑取得全局渐近加权平均一致性。建立了图Laplacian矩阵的Fiedler特征值与系统表现...
- 俞辉蹇继贵
- 关键词：多智能体协调控制
- 文献传递
- 基于观测器的一类Lipschitz非线性系统鲁棒控制器的设计
- 2010年
- 讨论了一类Lipschitz非线性系统基于观测器的鲁棒镇定问题,所考虑的系统具有非线性时变扰动项,设计了状态观测器与状态反馈控制器使得其能够镇定一类Lipschitz非线性系统.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了该系统基于观测器的鲁棒镇定的充分条件,并通过求解LMIs构造了系统鲁棒稳定的基于观测状态反馈的控制器,所得结果减少了控制器设计的盲目性.最后,通过仿真实验证明了该方法的可行性.
- 王康沈艳军涂正文
- 关键词：LIPSCHITZ非线性系统鲁棒控制器观测器LMIS
- 一类利普希茨非线性系统的全局有限时间控制被引量：1
- 2011年
- 讨论了一类Lipschitz非线性系统的全局有限时间控制问题,利用Lyapunov稳定性理论,齐次系统理论及系统局部有限时间稳定性理论,给出了一个连续非光滑的状态反馈控制器存在的充分条件,它能将满足全局Lipschitz条件的非线性系统在有限时间控制到平衡点.最后,通过仿真实验验证了方案的有效性.
- 王康沈艳军
- 关键词：非线性系统控制器非光滑
