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山东省自然科学基金(Y2008G21)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：郭睿宋锐马昕李贻斌更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇山东大学

作者

  • 1篇李贻斌
  • 1篇马昕
  • 1篇宋锐
  • 1篇郭睿

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格地图融合被引量：4
2009年
融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及机器人相对位置信息未知情况下的栅格地图融合问题,提出了一种基于免疫自适应遗传算法的栅格地图融合方法,该算法把反映两个栅格地图重叠区域相异程度的优化函数作为抗原,每个可能的平移、旋转平面转换对应一个抗体.仿真结果表明了该算法可以较快的收敛速度和较强的全局搜索能力,搜索到两个栅格地图的最佳重叠区域,实现地图融合.
马昕宋锐郭睿李贻斌
关键词：移动机器人栅格地图
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