中央高校基本科研业务费专项资金(2009JBM135)
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 相关作者:刘渭滨邢薇薇袁保宗周亮刘幸奇更多>>
- 相关机构:北京交通大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 通过语义控制改进运动合成
- 2011年
- 运动相似性度量是基于运动图的人体运动合成技术的关键.现有方法主要使用运动捕捉数据姿态数值特征进行相似性度量与合成控制,很难处理语义描述上同类型运动数据集中的不同运动实现版本间的时间与空间特征分布变化的问题.提出了引入用户语义控制来改进基于运动图的人体运动合成方法.使用关系特征作为高层语义描述,刻画同类型运动的空间变化特征;通过自学习过程,获得运动类模板,作为同类型运动的空-时特征语义描述;通过将运动类模板数据与人体运动序列文件进行匹配,实现运动类型识别和自动语义信息标注;借助关系特征语义描述及运动序列文件的语义标注信息,实现在基于运动图的运动合成中引入用户直观的高层语义控制.运动合成实验结果显示了该方法的有效性,为获得高质量人体运动合成数据提供途径.
- 刘渭滨刘幸奇邢薇薇袁保宗
- 关键词:运动图运动捕捉数据
- 自主虚拟人真实感行为与运动建模的研究被引量:4
- 2010年
- 提出一个构建具有高度自主性虚拟人的集成框架,在实时虚拟环境中创建具有类人的真实感行为特征与运动能力的虚拟人.在集成框架中,感知系统使虚拟人能够获取虚拟环境中视听觉信息,对虚拟环境进行自主探索;基于决策网络的行为决策系统模拟真实人类决策的复杂性与不确定性,根据所感知的周围虚拟环境信息,做出合理的行为决策;层次式运动控制系统实现虚拟人在虚拟环境中路径规划与Steering控制,实时合成出真实感的虚拟人运动动画.实验结果表明,该集成框架能够在实时虚拟环境中有效地构建出具有高度自主性、环境感知能力以及智能行为决策与运动控制功能的真实感虚拟人.
- 刘渭滨周亮邢薇薇袁保宗
- 关键词:虚拟人避障