甘肃省国际合作计划(0708WCGA1145)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 相关作者：郝晓弘李恒杰段晓燕曾贤强吴丽珍更多>>
- 相关机构：兰州理工大学中国科学院近代物理研究所更多>>
- 发文基金：甘肃省国际合作计划甘肃省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 工业以太网络控制系统的建模及其控制器设计被引量：1
- 2008年
- 为了解决多种现场总线难以集成的难题,提出基于工业以太网的网络控制系统.研究同时具有网络诱导时延和数据包丢失的工业以太网络控制系统的建模问题.假设数据包丢失率一定,网络延时不大于一个采样周期,将工业以太网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统.针对对象状态不完全可测情况,研究采用动态输出作为反馈的网络控制系统指数稳定问题,给出确保系统稳定的动态输出反馈控制器的设计方法,并通过仿真算例证明该方法的有效性.
- 吴丽珍郝晓弘
- 关键词：工业以太网网络控制系统时延数据包丢失
- 基于克隆选择算法的非线性优化迭代学习控制被引量：3
- 2010年
- 为实现对模型不确定的有约束非线性系统在特定时间域上输出轨迹的有效跟踪,将改进的克隆选择算法用于求解迭代学习控制中的优化问题。提出基于克隆选择算法的非线性优化迭代学习控制。在每次迭代运算后,一个克隆选择算法用于求解下次迭代运算中的最优输入,另一个克隆选择算法用于修正系统参考模型。仿真结果表明,该方法比GA-ILC具有更快的收敛速度,能够有效处理输入上的约束以及模型不确定问题,通过少数几次迭代学习就能取得满意的跟踪效果。
- 李恒杰郝晓弘曾贤强
- 关键词：人工智能迭代学习控制克隆选择算法非线性系统
- 基于BP神经网络的迭代学习初始控制策略研究被引量：11
- 2009年
- 针对传统迭代学习控制(ILC)在面临新的环境或控制任务时学习时间长、收敛速度慢的问题,提出基于BP神经网络的迭代学习初始控制策略。通过BP神经网络拟和经验数据,对以往控制经验加以充分利用,避免了对初始控制输入量的盲目选择。仿真验证了方法的可行性和有效性。
- 郝晓弘段晓燕李恒杰
- 关键词：迭代学习控制BP神经网络
