国家自然科学基金(40676055)
- 作品数：27 被引量：64H指数：5
- 相关作者：李文魁陈永冰许江宁朱银兵胡东亮更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军92678部队中国科学院国家授时中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 罗兰C TOA-ASF测量系统设计与实现被引量：2
- 2010年
- 附加二次相位因子(ASF)是影响罗兰C导航/授时系统精度的主要因素。进行ASF修正主要有理论预测法和实测法两种。针对罗兰C到达时间ASF实测修正的需要,本文给出了ASF测量系统的测量原理和测量系统组成,详细介绍了测量系统的设置、软硬件设计。车载试验表明,该测量系统的设计是成功的,能够满足ASF实测的需要。
- 高立李文魁陈永冰
- 关键词：罗兰C测量系统
- 基于自适应遗传算法的水面舰艇航行路径优化被引量：1
- 2009年
- 将水面舰艇航行路径分成若干个航路点,将各航路点位置的纵坐标与航速作为遗传参数.对航行路径的影响因素进行分析,确定适应度函数及约束条件.在遗传算法中采用自适应交叉概率和变异概率的方法来控制交叉和变异操作,加快收敛速度,利用自适应遗传算法的全局寻优对航行路径进行选择.通过算例验证方法的有效性.
- 吴建民王公宝
- 关键词：自适应遗传算法水面舰艇
- 调频高斯小波变换在INS/GPS系统中的应用研究被引量：2
- 2008年
- 在INS/GPS系统中,对组合导航系统中各传感器进行有效的在线故障检测是保证信息融合算法可靠运行的关键.小波分析在突变检测上有其独特优势.据此,文中以某型INS和MS860 GPS组合系统试验数据进行分析处理,利用调频高斯小波变换方法后,系统航向误差方差由原来的0.1°减小到0.03°,速度的发散也极大地得到抑制.因此,调频高斯小波变换方法有效解决了INS/GPS中在线软故障检测的难题,提高了INS/GPS系统组合EKF滤波的稳定性和精度.
- 徐金华许江宁胡军龙付军
- 关键词：INSGPS组合导航系统容错算法
- 罗兰C周期识别时频分析方法研究被引量：7
- 2010年
- 该文在分析罗兰C信号的STFT及WV时频变换表示基础上,仿真分析了天线输入端信噪比、天地波幅值比以及天地波相位差对罗兰C信号STFT及WV时频变换的影响。结果表明,罗兰C信号STFT及WV变换的峰值稳定,抗噪声性能强,但都存在多值性,而利用罗兰C信号WV变换的负峰值对应的频率点不同能够有效消除多值性,从而提出了基于WV变换的周期识别新方法。
- 朱银兵许江宁崔国恒马建国
- 关键词：罗兰C时频分析短时傅里叶变换
- 基于磁天线的罗兰C测向误差分析被引量：3
- 2009年
- 在分析磁天线测向原理的基础上,推导了测向误差公式,仿真分析了噪声对罗兰C信号测向误差的影响。结果表明,相对于美国海岸警卫队制定的罗兰C信号接收最低性能标准,信噪比较大时,噪声对测向误差的影响不大;随着信噪比的降低,测向误差逐渐增大,但误差绝对值小于0.15°。
- 曾鹏陈雪平朱银兵胡东亮
- 关键词：罗兰C测向定位误差分析
- GFSINS姿态角速度解算滤波环节设计被引量：5
- 2008年
- 姿态角速度解算是无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的关键技术之一,目前基于代数方法提取的GFSINS姿态角速度的精度无法达到导航要求。通过总结现有的姿态角速度信息代数提取方法,分析各提取方法的输出特点,设计了四类姿态角速度提取的滤波提取方案,并利用系统两路独立的姿态角加速度和姿态角速度输出,设计了一类组合滤波器。仿真结果表明该滤波器获得的姿态角加速度和姿态角速度输出精度和稳定性相对现有姿态角速度信息代数提取算法均有大幅度提高。
- 陈穆清许江宁范蓓蓓
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统姿态角速度
- 长河二号系统海上定位精度预测与实验研究被引量：5
- 2012年
- 现代罗兰C定位体制正从双曲线定位向圆-圆定位,从单台链定位向多台链交叉定位模式发展。为了提高和扩大长河二号系统的定位精度和覆盖范围,通过理论预测和海上实验,研究了不同定位体制和台站组合模式下的罗兰C定位精度预测模型,给出了长河二号系统预测等精度线图。结果表明,在相同测量精度条件下,圆-圆定位具有更大的覆盖范围,多台链交叉定位能明显改善台链结合区域的定位精度,考虑ASF(Additional Second-phase Factor,附加二次相位因子)后,该预测模型可以用于长河二号系统定位精度预测。
- 王程峥李文魁高敬东徐务农
- 关键词：罗兰C
- 船舶运动混合智能控制评述被引量：1
- 2009年
- 船舶运动控制表现出强干扰、时变、非线性、不确定、高可靠性要求的特点,其重要性和复杂性使其成为自动控制理论最为活跃的应用研究领域之一.智能控制以及各种智能技术集成的混合智能控制方法在这一领域得到广泛关注.文中分析比较了各种智能控制和传统控制的特点、混合模式,介绍了混合智能控制应用于船舶运动控制的研究成果,指出了现有混合智能控制尚未有效解决的问题及船舶运动控制研究的发展方向.
- 李文魁田蔚风陈永冰周永余周岗
- 关键词：船舶运动控制混合智能控制
- 基于Millington方法的ASF数值计算软件设计与实现被引量：1
- 2021年
- 为了对罗兰C信号传播过程中的附加二次相位因子(ASF)进行预估,针对ASF的数值计算软件进行了设计与实现。首先,采用米林顿方法为核心算法,建立了罗兰C信号在单传播介质和混合传播介质中的传播模型,并采用C++Builder5进行实现;然后,利用该软件的计算结果,对几种典型路径上的信号传播场强和时延分布规律进行了分析,验证了所设计的计算软件的可靠性;最后,对混合传播介质中的软件计算值和实验值进行对比分析发现,所编制的软件对罗兰C信号场强的预测十分成功,而对ASF的预测精度则与测量点的位置密切相关。
- 詹金林黄书科韩冰冯卡力
- 关键词：罗兰C场强
- 一种TOA-ASF测量方案及其误差分析被引量：2
- 2008年
- 在罗兰C的ASF修正研究中,由于时差ASF(TD—ASF)的局限性,目前到达时间ASF(TOA—ASF)得到越来越多的研究。本文介绍了一种测量TOA—ASF的方法,并对其误差源进行了详细分析,进而提出了相应的改进方法。该测量方法较为简便实用,具有很强的实用意义。
- 詹金林陈永冰李文魁张洪源陈洪卿
- 关键词：误差分析
