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宁波市自然科学基金(2007A610018)
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
相关作者:
王执铨
张刚
韩祥兰
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相关机构:
宁波日报报业集团
浙江大学
南京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
宁波市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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韩祥兰
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王执铨
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2009
1篇
2008
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多性能指标约束下的模糊容错控制系统设计
被引量:2
2009年
研究模糊非线性系统在同时具有区域极点、H∞和方差约束下的容错控制器的设计.利用分解和等价原理,将模糊非线性系统多性能指标约束下的可靠控制问题,转换为一系列线性极限子系统的容错控制器的设计问题;利用线性矩阵不等式理论,给出多性能指标约束下的线性系统容错控制器设计方法,分析了相容指标的取值范围,并给出相容指标约束下的容错控制器设计步骤.仿真实例验证了结果的有效性.
韩祥兰
张刚
王执铨
关键词:
容错控制
执行器故障
模糊系统
相容性
极点指标约束下的优化保成本容错控制
2008年
讨论了执行器故障下,线性不确定系统圆形极点指标约束下的可靠保成本控制问题。在更实际、更一般的执行器故障模型下,给出了以LMI表达的故障系统极点可配置以及成本函数有上界的充分条件;进一步对执行器故障情况下的成本函数上界进行了优化,这种优化是通过一个LMI组的最小化问题来实现的。仿真实例验证了所得结果的有效性。
张刚
韩祥兰
王执铨
关键词:
执行器故障
保成本控制
极点配置
凸优化
容错控制
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