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中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金(51309020401)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：郑春雷张志鑫刘东伟更多>>
相关机构：中国航天更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导弹
  • 1篇竖直
  • 1篇自标定
  • 1篇自标定方法
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度计
  • 1篇惯性仪表
  • 1篇IMU
  • 1篇标定方法

机构

  • 1篇中国航天

作者

  • 1篇刘东伟
  • 1篇张志鑫
  • 1篇郑春雷

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
导弹竖直过程中加速度计的自标定方法被引量：5
2007年
结合系统的实际应用,提出了一种导弹竖直过程中加速度计自标定方法。该方法让其在竖直过程中停留任意六个或六个以上的位置,利用地球重力加速度矢量建立三轴加速度计输出方程,并采用数学方法将此非线性方程线性化,变成了微处理器容易求解的形式。联立六位置过程中的加速度计输出方程,解算出加速度计的零位和标度因数,然后实施补偿。该方法不需要大理石平板,不需知道载体姿态,标定费时少,可以有效提高加速度计的使用精度,具有一定的工程应用价值。
郑春雷张志鑫刘东伟
关键词：IMU惯性仪表
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