中国航空科学基金(20125252057)
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
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- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
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- 一种平流层飞艇高度控制方法被引量：2
- 2014年
- 现代平流层飞艇要求飞艇能够安全、平稳地抵达平流层目标高度。首先分析了平流层飞艇高度控制与压差控制的关系,然后针对平流层飞艇的特点提出了一种前馈式高度控制的方法。仿真结果表明,前馈式高度控制器具有一定的局限性,不能同时满足高度和压差的控制目标。为此,提出了压差控制器以及两种解决高度控制器与压差控制器融合问题的方案,最后的仿真结果表明,限制高度控制权限的方案能保证飞艇安全平稳地到达目标高度。
- 肖鸣超陈欣李春涛杨艺
- 关键词：平流层飞艇压差控制
- 飞翼无人机舵面控制分配技术被引量：2
- 2014年
- 针对飞翼布局无人机各控制舵面之间耦合性强、实际舵机存在位置与转速约束等问题,提出一种基于效率分级的改进直接舵面分配策略。对各舵面进行操纵效率分级,针对每一级舵面提出一种改进的离散状态下的直接分配方法,并用实例对各舵面的操纵能力进行仿真分析。仿真结果表明:改进的直接分配法在舵面位置与转速2种约束同时存在的情况下,能提高分配的精度,抑制各通道的耦合现象。
- 张栋李春涛杨艺
- 飞翼无人机的一种鲁棒自适应控制律设计方法被引量：9
- 2014年
- 针对飞翼无人机纵向全包线飞行时非线性特性明显和操纵效率变化显著的问题,采用鲁棒伺服LQR(RSLQR)与L1自适应相结合的综合自适应控制方法(RSLQR-L1),以C*(加速度、角速率)为被控变量,设计了飞翼无人机纵向飞行控制系统。结合无人机实际飞行控制品质需求,采用RSLQR方法,设计无人机纵向主控制器;在RSLQR控制器的基本结构上扩展设计L1自适应输出反馈补偿控制器。在系统阐述RSLQR-L1综合自适应控制原理和设计方法的基础上,通过数值仿真验证了控制结构的先进性和鲁棒性,满足了飞翼无人机的控制要求。
- 李卫星李秀娟李春涛杨艺
- 关键词：飞翼无人机飞行控制
- 基于多模型参数估计的舵机故障诊断算法被引量：2
- 2014年
- 为了实现无人机舵机工作状态的在线监测,实时提供故障类型与故障程度,设计了一种基于多模型参数估计的舵机故障诊断算法。首先描述了舵机各典型故障类型的动态特性,并建立相应的故障模型。然后就各故障类型设计相应的故障状态观测器及参数估计器,实时监测舵机运行状态,在舵机出现故障时能够及时给出故障信息。同时设计多观测器切换机制,以解决多个观测器的选取问题。仿真结果表明,建立的故障模型能够很好地描述典型故障的动态特性,多观测器切换机制能够及时准确地切换至最接近当前舵机状态的观测器,给出最接近实际情况的故障信息。
- 张栋李春涛杨艺
- 关键词：无人机舵机故障参数估计
