湘潭市科技计划项目(GY2006-07)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：陈国良胡小平李俊阳小燕尹喜云更多>>
- 相关机构：武汉理工大学湖南科技大学更多>>
- 发文基金：湘潭市科技计划项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 微操作机器人显微视觉系统研究被引量：7
- 2007年
- 分析了显微视觉系统的基本原理和组成,给出了其在微操作领域的应用现状,提出了显微视觉系统亟待解决的一些关键问题,并对这些关键问题的解决方案进行了探讨。提出并设计了一种面向亚毫米级微零件装配的基于正交方式实现的立体显微视觉方案,形成对三维微装配空间的立体监视,系统的精度为2．5μm,满足了微装配要求。
- 胡小平陈国良阳小燕李俊
- 关键词：微操作机器人显微视觉系统立体视觉
- 离焦模糊图像的自适应滤波及逆滤波器复原被引量：7
- 2007年
- 在微操作中,显微视觉系统获取的图像通常是离焦模糊图像。根据最小二乘原理和回归模型设计自适应滤波器,用于消除图像噪声,提高图像的信噪比;离焦模糊图像的退化模型可用圆盘函数描述,利用模糊图像频域的零点位置来估计圆盘函数的模糊参数;采用基于简化Wiener滤波的逆滤波器方法对模糊图像进行复原。对算法进行了仿真和实验分析,结果表明,该方法能够以较少的运算时间代价获取较好的复原效果。
- 胡小平尹喜云陈国良黄之初
- 关键词：离焦图像图像复原自适应滤波WIENER滤波
