中央高校基本科研业务费专项资金(2009JBM055)
- 作品数：4 被引量：60H指数：3
- 相关作者：王江锋王娜魏丽英闫学东邵春福更多>>
- 相关机构：北京交通大学北京大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于机器视觉的智能车辆避撞预警算法被引量：6
- 2011年
- 由于受到信息采集源性能影响,造成了智能车辆避撞预警系统(Collision Warning System,CWS)前后车相对距离测量精度低的问题,针对此问题提出了一种基于机器视觉的预警算法(Collision Warning Algorithm,CWA),利用机器视觉获得了较高精度的测距信息,有效提高了预警算法的有效性。在分析驾驶员驾驶行为基础上,确定CWA的报警准则。基于机器视觉技术建立了一种多输入、多输出的CWA模型,给出了模型预警原理、决策阈值确定方法、逻辑结构图,以及基于机器视觉的车辆信息获取方法。设计了一个单车道双车辆跟驰实车试验,采集模型测试所需的数据,并利用实测数据对模型进行了验证。试验结果显示,平均测距误差不超过3.6 m,预警模型能够准确给出预警信息,对提高车辆行驶主动安全性具有重要意义。
- 彭军王江锋王娜
- 关键词：机器视觉
- 基于三角形形心的智能车辆无线定位算法设计
- 2011年
- 针对'距离-损耗'模型在车载自组网无线定位中的局限性,根据此模型提出了一种基于三角形形心的近似定位算法模型,设计了合理的校准方法对给出的模型进行校准.建立车载自组网软硬件实验环境,从距离误差和定位精度两方面对标定的模型进行了实验验证.结果表明,超过95%实验数据的定位精度小于3 m,研究得到的无线定位算法能满足低速情况下车辆主动安全的需要.
- 马健王江锋高峰易飞孙绍轩
- 关键词：自组网形心车辆定位系统
- 基于虚拟现实的车辆换道最小安全距离研究被引量：19
- 2010年
- 从换道需求和换道安全两个方面对换道行为进行了分析,结合阅读文献给出了常用的分析模型。在此基础上,以换道车辆为目标,运用车辆运动学理论,对车辆换道过程中目标车辆与周围车辆的安全距离进行了分析,给出了多车道、多车辆情况下相应的换道最小安全距离模型。为使换道时各车辆间的位置关系以及运动安全状态有效、直观的表现出来,利用虚拟现实建模语言VRML和Matlab/Simulink建立了联合动态仿真模型,对给出的最小安全距离模型进行了实验验证。实验结果显示,给出的换道最小安全距离模型能够有效的实施安全换道决策,避免碰撞发生。
- 王江锋邵春福闫学东魏丽英
- 关键词：交通工程最小安全距离虚拟现实换道
