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国家科技支撑计划(2006BAJ12B02-4)
作品数:
1
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相关作者:
刘兴哲
李斌
郭传新
梁鹏洋
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北京建筑机械化研究院
沈阳建筑大学
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
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北京建筑机械...
作者
1篇
梁鹏洋
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郭传新
1篇
李斌
1篇
刘兴哲
传媒
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建筑机械
年份
1篇
2010
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锚杆钻机钻架空间矢量域构建
2010年
以MG100型全液压锚杆钻机钻架系统作为研究对象,介绍了钻架系统的基本工作原理,建立了钻架系统钻杆俯仰角度和钻头位置坐标数学模型,同时考虑了钻架就位运动过程中与钻机后部轮廓的空间干涉问题,推导出干涉对钻架空间矢量域产生的约束条件,确定了在约束条件下的钻杆空间俯仰角度域和钻头位置坐标域。
李斌
梁鹏洋
郭传新
刘兴哲
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锚杆钻机
数学模型
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