江苏省高校自然科学研究项目(04KJB170140)
- 作品数：4 被引量：23H指数：1
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- 非线性动态滤波的迭代算法
- 2007年
- 阐述了标称状态的线性化方法和扩展的卡尔曼滤波公式及迭代卡尔曼滤波,探讨了非线性动态滤波的近似处理方法,围绕标称状态将非线性模型进行线性化,将标准的卡尔曼滤波扩展到非线性模型,得到扩展的卡尔曼滤波公式,研究了迭代滤波计算方法。扩展的卡尔曼滤波方法已经有效地用于非线性模型。
- 赵长胜
- 关键词：卡尔曼滤波非线性模型迭代法
- 有色噪声作用下的卡尔曼滤波被引量：23
- 2008年
- 利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题。根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广。
- 赵长胜陶本藻
- 关键词：有色噪声卡尔曼滤波白噪声
- 有色噪声观测量的逐步拟合推估
- 2006年
- 通过改化观测方程,将有色噪声观测值转化为白噪声的虚拟观测值,用白噪声逐步拟合推估公式进行计算。递推公式的第一步是拟合推估,第二步以后实际上是滤波。
- 赵长胜陶本藻
- 关键词：有色噪声拟合推估滤波
- 非线性逐步拟合推估
- 2006年
- 推导了白噪声条件下的非线性系统的逐步拟合推估和有色噪声条件下的非线性逐步拟合推估的计算公式。非线性系统逐步拟合推估理论第一步是非线性拟合推估,以后各步是非线性滤波。白噪声条件下的非线性系统的逐步拟合推估是有色噪声条件下的非线性逐步拟合推估一个特例。
- 赵长胜陶本藻
- 关键词：非线性拟合推估白噪声有色噪声
