中国人民解放军总装备部预研基金(51309060401)
- 作品数：6 被引量：39H指数：3
- 相关作者：秦永元赵长山周琪李海君赵国荣更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于IAMPF的航天器姿态确定算法被引量：2
- 2013年
- 对于航天器姿态确定系统中的滤波问题,提出一种基于改进辅助边缘粒子滤波(IAMPF)的姿态确定算法。该方法在辅助边缘粒子滤波(AMPF)的基础上引入快速高斯变换(FGT)方法,使得在辅助粒子滤波改进粒子滤波精度的基础上,使其效率也提高。将该方法用于陀螺/星敏感器组合定姿系统,并与PF、UKF及APF进行对比。仿真结果表明,在初始误差较大的情况下,该方法取得了较好的滤波效果。
- 李海君赵国荣
- 基于欧拉角微分模型的捷联惯导直接非线性对准方法被引量：5
- 2011年
- 从捷联惯性导航系统欧拉姿态角非线性微分方程出发,利用静态对准零速度约束条件研究了由姿态角、速度输出和传感器误差组成的直接非线性对准简化模型;同时,结合该对准模型系统方程非线性、量测方程线性的特点,对状态与系统噪声联合采样的复杂加性噪声UKF算法进行简化,实现状态扩维后计算量不增加。随后,通过MATLAB仿真对传统欧拉误差角模型的非线性对准方法和直接非线性对准方法进行比较,验证了简化直接非线性对准模型及简化UKF算法的有效性。最终,针对如何提高非线性对准精度和收敛速度,提出了若干工程化建议。
- 杨鹏翔秦永元周琪赵长山
- 关键词：惯性导航非线性欧拉角UKF
- 粒子群优化算法在传递对准中的应用被引量：2
- 2009年
- 给出了一种基于粒子群优化算法的捷联惯导传递对准算法。简单分析了传递对准任务要求和主子惯导惯性器件输出之间的关系,将传递对准问题作为参数优化问题进行求解,给出了基于粒子群优化算法进行传递对准的数学模型。定义了传递对准的优化目标函数,介绍了粒子群优化算法及其应用于传递对准的具体算法设置。用粒子群优化算法求解目标函数的最小值,可获得主子惯导之间的失准角,进行一次校正即可完成传递对准过程。通过计算机仿真对算法进行了验证分析,在仿真条件下(陀螺精度为0.1°/h),能达到方位0.1°的精度。与其他对准算法一样,算法受载体机动条件的影响较大,一般需要姿态机动来提高陀螺的信噪比。
- 夏家和秦永元贾继超
- 关键词：捷联惯导粒子群优化算法失准角
- 基于双矢量定姿的摇摆基座粗对准算法分析与实验被引量：23
- 2009年
- 通过分析将捷联惯导解析粗对准归纳为双矢量定姿问题。根据定姿算法中参考矢量构造方式的区别将解析粗对准算法分为传统算法和摇摆基座算法。研究了传统算法参考矢量构建过程,指出其不适用于摇摆基座环境。在双矢量定姿框架下推导了基于惯性空间重力积分矢量的摇摆基座算法。并通过摇摆台试验验证了该算法的有效性。
- 赵长山秦永元白亮
- 关键词：摇摆基座粗对准捷联惯导
- 基于CD-RSF算法的航天器姿态确定被引量：1
- 2014年
- 针对具有模型不确定及初始误差较大的航天器姿态确定系统的滤波问题,提出一种基于中心差分风险敏感滤波(CD-RSF)算法的航天器姿态确定方法.该方法利用风险敏感滤波更具鲁棒性的特点来估计模型不确定的航天器姿态,并利用中心差分求积分法来解决风险敏感器滤波中难以处理的积分.该方法能够消除由于模型不确定和初始误差大而导致的滤波收敛速度慢,甚至发散的现象,使得姿态确定算法更具鲁棒性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 李海君赵国荣
- 关键词：中心差分鲁棒估计
- 参数辨识双位置对准改进算法被引量：6
- 2009年
- 对捷联惯导参数辨识双位置对准算法进行了研究。指出现有的绕方位轴转90°得到第二位置的方案不是最优方案,绕方位轴转180°作为第二位置是最优转位方案。为在参数辨识对准中使用上述最优转位方案,提出了回溯导航算法,给出了回溯参数辨识初始对准算法。根据回溯参数辨识对准算法对参数辨识双位置对准算法进行了改进。最后采用光纤捷联惯导对改进前后的对准算法分别进行了半实物仿真试验。试验结果表明,改进算法有效地提高了对准精度和测漂精度。
- 赵长山秦永元周琪
- 关键词：参数辨识半实物仿真
